“很激動(dòng)!”作為全國(guó)首輛自動(dòng)駕駛出租汽車的首批乘客，廣東醫(yī)藥大學(xué)的廖同學(xué)十分興奮，“這輛車很‘聰明’，開得很穩(wěn)，拐彎、避讓行人等駕駛行為都是全自動(dòng)的，實(shí)在太神奇了。”

日前，全國(guó)首輛自動(dòng)駕駛出租汽車在廣州市亮相，迎來了首批試乘體驗(yàn)者。本次推出的自動(dòng)駕駛出租汽車由廣州市公共交通集團(tuán)有限公司白云公司運(yùn)營(yíng)，文遠(yuǎn)知行提供技術(shù)支持，選用廣汽新能源GE3純電智聯(lián)SUV，起步價(jià)為12元。

目前有3輛車投入測(cè)試運(yùn)行，測(cè)試線路為廣州地鐵4號(hào)線大學(xué)城北站到廣州大學(xué)，全長(zhǎng)約3公里，屬于限定區(qū)域駕駛，每車均配備1至2名安全員。市民只需通過“如約的士”App或小程序下單，即可參與體驗(yàn)。

本次投入測(cè)試的車輛配備了2個(gè)激光雷達(dá)、3個(gè)專業(yè)攝像頭和1個(gè)毫米波雷達(dá)，通過多傳感器融合的方法，實(shí)現(xiàn)360度全方位感知。據(jù)文遠(yuǎn)知行技術(shù)人員介紹，車輛使用L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，車上的激光雷達(dá)傳感器和攝像頭可將四周的情況傳輸給智能車載電腦，電腦會(huì)即時(shí)分析當(dāng)前路況，計(jì)算最佳輸出指令來控制車輛的行駛狀態(tài)。

自動(dòng)駕駛出租汽車可以切換模式，在人為介入自動(dòng)駕駛智能系統(tǒng)后，車輛可立即切換成普通駕駛模式;在自動(dòng)駕駛模式試運(yùn)營(yíng)以外的時(shí)間，車輛可像普通出租汽車一樣運(yùn)營(yíng)。

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