隨著港口愈發(fā)智能化，越來(lái)越多的無(wú)人車(chē)被大量投入使用，而讓其“看清”前路的，是一種智能感知系統(tǒng)。近日，由中國(guó)航天科工集團(tuán)二院二部孵化的航天深瞳智能感知系統(tǒng)已成功量產(chǎn)，將為更多港口無(wú)人車(chē)裝上“眼睛”。

24小時(shí)的高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，讓眾多港口面臨招工難、人力成本高的難題，因此無(wú)人化已成為港口重要的發(fā)展方向。港口作為封閉場(chǎng)景，環(huán)境相對(duì)固定、車(chē)速較低、人員安全風(fēng)險(xiǎn)較小，有望最先實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛商業(yè)落地。

“這款產(chǎn)品以攝像頭作為主要傳感器，基于自主可控的深度學(xué)習(xí)算法、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)壓縮、高級(jí)編譯工具等核心技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)環(huán)境信息的智能感知。”航天深瞳智能感知系統(tǒng)技術(shù)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人郭睿介紹，“若外接紅外熱像儀，通過(guò)信息融合，可實(shí)現(xiàn)全天時(shí)全天候的智能感知。此外，由于港口環(huán)境條件惡劣，我們?cè)诋a(chǎn)品環(huán)境可靠性方面做了多項(xiàng)設(shè)計(jì)防護(hù)工作。”

除了港口無(wú)人車(chē)產(chǎn)品，該項(xiàng)目的產(chǎn)品線還延伸出了河道監(jiān)測(cè)無(wú)人船智能避障系統(tǒng)、車(chē)輛夜間輔助智能紅外熱像儀、商用車(chē)輔助駕駛系統(tǒng)、機(jī)場(chǎng)無(wú)人車(chē)智能感知系統(tǒng)和無(wú)人地鐵智能感知系統(tǒng)等。

據(jù)介紹，在積極推動(dòng)現(xiàn)有智能傳感器商業(yè)化的同時(shí)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)也在瞄準(zhǔn)下一代4D智能感知傳感器，使可見(jiàn)光、紅外、毫米波雷達(dá)等多種傳感器實(shí)現(xiàn)原始信號(hào)級(jí)融合，形成一體化感知系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)三維位置與速度的精確感知，早日應(yīng)用于各型無(wú)人系統(tǒng)，助力實(shí)現(xiàn)國(guó)家裝備智能化建設(shè)。(完)

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