“未來號”無人駕駛電動巴士 江蘇智行未來汽車研究院提供

能主動避讓行人、到站自動�？俊⑹謾C一鍵招車……近日，科技日報記者在南京實地走訪智能網(wǎng)聯(lián)汽車在各領(lǐng)域的應用時發(fā)現(xiàn)，借助AI和機器人技術(shù)，無人巴士、環(huán)衛(wèi)機器人開始助力城市出行、環(huán)衛(wèi)清潔。

近年來，智能網(wǎng)聯(lián)汽車在南京異軍突起，目前全市新能源整車產(chǎn)量占江蘇新能源整車產(chǎn)量近四成，位列全省第一。在人工智能芯片、毫米波雷達、無線通信、決策控制系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)平臺、智能駕培、行業(yè)標準制定等方面，南京智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)持續(xù)完善。

無人巴士打通“最后一公里”

如今，智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為信息通信、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、汽車、交通運輸?shù)刃袠I(yè)跨界融合的新興產(chǎn)物，正在以智能化、網(wǎng)聯(lián)化、電動化、共享化的特點引領(lǐng)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展新風尚。

“歡迎乘坐‘未來號’!” 南京市江心洲的環(huán)島路上，一輛“萌萌噠”綠色小車緩緩開到記者面前停下，門自動打開，里面空無一人。上車后，沿著道路蜿蜒前行，車輛遇見拐角自動減速，遇行人會自動繞行通過。

“‘未來號’支持復雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制，可以按照調(diào)度中心發(fā)出的指令，在指定道路上進行自主巡航。如果途中遇到障礙物或行人，可實現(xiàn)自動避障。最多可乘坐7人，最高速度可達40公里/小時。”江蘇智行未來汽車研究院院長華國棟說，“未來號”車身裝備的激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、高精度衛(wèi)星與慣導組合導航等，可以感知四周環(huán)境，給無人駕駛車運行提供周邊交通環(huán)境感知數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息。

江蘇智行未來汽車研究院是在南京理工大學、南京未來科技城的大力支持下，由政府、高校和企業(yè)聯(lián)合建設(shè)的無人駕駛和智能駕駛方向的研究型機構(gòu)。目前，研究院在車輛控制、環(huán)境感知、數(shù)據(jù)融合、路徑規(guī)劃、ADAS等領(lǐng)域形成了強大的技術(shù)積累和豐富的實踐經(jīng)驗，具備人工智能和智能駕駛科研成果。

華國棟表示，“未來號”融合人工智能、環(huán)境感知與執(zhí)行控制技術(shù)，高精度定位導航和三維數(shù)字地圖技術(shù)，V2X網(wǎng)絡通信和車路協(xié)同技術(shù)，從而實現(xiàn)無人駕駛車輛“安全、高效、舒適、節(jié)能”的運行目標。“未來號”計劃用于旅游景區(qū)觀光無人車、園區(qū)接駁等方面，從而解決地鐵站與目的地最后一公里的問題。

機器人開啟智能環(huán)衛(wèi)新模式

一個智能環(huán)衛(wèi)機器人頂6個環(huán)衛(wèi)工，還能自主喚醒、智能回充……在南京未來科技城，有這樣一臺智能環(huán)衛(wèi)機器人，已經(jīng)默默上崗半年多了，還吸引不少意向客戶前來咨詢預定。

環(huán)境衛(wèi)生是城市管理的重中之重，也是城市管理水平提升和居民生活質(zhì)量提高最直觀的標志之一。遇到雨雪或極端惡劣的天氣，城市的環(huán)衛(wèi)工作壓力大增，而環(huán)衛(wèi)機器人則可以更加“高效、綠色、智慧、智能”。

“這款產(chǎn)品具有無人駕駛能力，能自動感知到周邊行人、車輛、動物等物體，并會根據(jù)地面垃圾種類及負荷，調(diào)整作業(yè)車速、掃盤轉(zhuǎn)速、風機功率等作業(yè)參數(shù)，實現(xiàn)節(jié)能清掃，大幅度提升環(huán)衛(wèi)行業(yè)的智能化水平和作業(yè)效率。” 江蘇天策機器人科技有限公司副總經(jīng)理劉育銘介紹。

江蘇天策機器人科技有限公司以多傳感融合定位導航、深度神經(jīng)網(wǎng)絡檢測識別等人工智能核心技術(shù)為基礎(chǔ)，研制開發(fā)低速商用智能機器人、特種智能機器人與智能制造等核心產(chǎn)品，力圖推動智能制造、環(huán)衛(wèi)清掃等產(chǎn)業(yè)體系的技術(shù)升級。

“天合光能天策智能環(huán)衛(wèi)機器人具備超聲波避障探測、實時監(jiān)測等功能，可廣泛應用于廣場、園區(qū)、公園、人行道、景區(qū)等多種場景，具有高效自主清潔、多重安全保障、超強定位建圖、便捷后臺管理等優(yōu)勢。”劉育銘表示，這款環(huán)衛(wèi)機器人可以與光伏系統(tǒng)結(jié)合，搭建配套的光伏充電棚，從而形成獨立的發(fā)、儲、用閉環(huán)體系。

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