8月16日，2023世界機器人博覽會于北京北人亦創(chuàng)國際會展中心隆重開幕。本屆大會以“開放創(chuàng)新，聚享未來”為主題，由北京市人民政府、工業(yè)和信息化部、中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會主辦，中國電子學(xué)會、北京市經(jīng)濟和信息化局、北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會承辦。

伴隨著“機器人+”大時代的到來，自動化技術(shù)開始逐漸滲透于各個行業(yè)之中，即機器人將在未來扮演著更加重要的角色。為拓寬庫卡在不同工業(yè)領(lǐng)域的使用場景，深化其在多元行業(yè)的自動化布局，庫卡在本次展會中攜多款工業(yè)機器人及應(yīng)用方案來到現(xiàn)場，實體展示四款機器人及三套數(shù)智化應(yīng)用所帶來的技術(shù)成果與解決方案，進一步擴大了庫卡在“機器人+“領(lǐng)域的技術(shù)應(yīng)用與業(yè)務(wù)范圍：機器人及地軌工作站、智慧物流工作站、Smart Welding智能焊接集成工作站。

其中，庫卡工業(yè)機器人新品KR FORTEC-2 ultra系列及KMP 400P的華麗亮相在展會現(xiàn)場引起業(yè)界的廣泛關(guān)注，深刻印證庫卡以創(chuàng)新驅(qū)動技術(shù)的探索精神及在“機器人+“領(lǐng)域的全面布局，為受眾全方位呈現(xiàn)優(yōu)秀的工業(yè)自動化技術(shù)與解決方案。

機器人及地軌工作站

KR 480 R3700-2 & KICN_RL4000

負載高達800kg的KR FORTEC-2 ultra(點擊查看詳情)重型機器人專為快速精確處理高慣量的大型部件的工藝而設(shè)計，并可以在緊湊的空間內(nèi)保持優(yōu)異性能。作為重載機器人系列中的明星產(chǎn)品，它具有同類產(chǎn)品中較輕的自重，優(yōu)異的軸加速表現(xiàn)，緊湊輕便的雙支撐連接臂設(shè)計能夠精確和快速地搬運高慣量重型大尺寸部件。除標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品外庫卡支持客戶端產(chǎn)品切換升級，可以隨時在有效負載和慣量方面進行轉(zhuǎn)換和升級，全系列均有Foundry版本，能適應(yīng)特殊環(huán)境如潮濕、高溫和臟污等。而KICN_RL系列地軌則是通過靈活且標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計理念，為工業(yè)機器人的靈活性和機動性添磚加瓦，明顯增大了工業(yè)機器人的工作空間。由于控制庫卡線性滑軌的控制系統(tǒng)與控制機器人的相同，故而可以將二者無縫整合到工作流程中，且無需額外設(shè)備。

作為同類產(chǎn)品中較輕但卻擁有強大性能的機器人組合，不僅性能穩(wěn)定，且維護成本較低。該機器人組合可廣泛的應(yīng)用于鋰電池烘烤上下料、汽車一體化壓鑄件取件、新能源汽車電池PACK搬運、大型建筑玻璃轉(zhuǎn)線及重型鋼梁搬運等重負載場景，適用于焊接、涂膠、機械加工、搬運、碼垛等多種工況。

智慧物流工作站

KMP 400P

KMP 400P(點擊查看詳情)是庫卡物流自動化最新發(fā)布的一款額定負載400kg的智能自主移動機器人。作為2023 NEPCON China首發(fā)的全新產(chǎn)品，KMP 400P采用高標(biāo)準(zhǔn)模塊化緊湊設(shè)計，尺寸僅850*550*265mm，擁有550mm超窄寬度、256mm超低高度，機身輕薄，自重僅為120kg，額定負載可達400kg，支持5G和wifi。

本屆博覽會中，庫卡攜兩臺KMP 400P于展臺協(xié)同高效運行，輕松實現(xiàn)直頂貨物搬運及普通貨架搬運。他們不僅進出貨架靈活，且在搬運長方形貨架時性能穩(wěn)定。盡管是在負載情況下，KMP 400P最大運行速度可達1.5m/s，定位精度為±5mm/±0.5° ，作業(yè)效率更高、更精準(zhǔn)。此外，它能夠適應(yīng)高動態(tài)環(huán)境，即適用于動態(tài)變化率小于55%的場景，是工業(yè)制造場景物料搬運的理想助手，輕松實現(xiàn)場內(nèi)物流的無人化、智能化。KMP 400P可動態(tài)識別歪斜貨架，自動糾正與貨架中心位置的偏差，不僅頂升動作更精準(zhǔn)，且能夠動態(tài)糾偏回歸軌跡中心，行走更安全。同時，其路面適應(yīng)性也更強，具備出色的打滑控制能力，如震蕩和濕滑路面、帶載5%(約3°)的坡道，以及30mm寬的溝與5mm高的坎等。此外，KMP 400P還可以輕松進出電梯，即為AMR適應(yīng)多元化的工業(yè)場景提供強大實力保障。

Smart Welding

KR 6 R1440-2 arc HW E

KR CYBERTECH nano ARC系列作為庫卡弧焊產(chǎn)品的延續(xù)，即通過在庫卡現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上，搭配新推出的KR C5控制柜，始終保持產(chǎn)品作業(yè)一如既往的穩(wěn)定性，具有工作范圍大、應(yīng)用廣及易維護等特點。其中，KR 6 R1440-2 arc HW E(點擊查看詳情)非常輕巧、修長和緊湊，可以實現(xiàn)包裝，點焊、打磨及拋光等用途，適用于陶瓷、家具、自動化、金屬加工及食品和飲料等行業(yè)。該系列不僅同市面上各種焊機兼容，庫卡也為弧焊工藝配備多種工藝包，包括：電弧跟蹤、起始點尋位、多層多道、激光跟蹤、激光尋位、自適應(yīng)功能等。

智能焊接機器人集成工作站是基于KUKA.Sim Pro平臺開發(fā)的智能焊接系統(tǒng);配合高柔焊接平臺，通過3D智能相機算法定位，實現(xiàn)產(chǎn)品粗定位、離線編程、免示教，一鍵智能焊接。此外，機器人路徑可以實現(xiàn)自動規(guī)避、自動避障的功能，并通過激光跟蹤器&Touchsense實時焊縫跟蹤，支持對接，搭接，坡口焊接，圓形焊接，包邊焊接及多層多道等復(fù)雜焊接工藝。工站支持產(chǎn)量統(tǒng)計和實時監(jiān)控，可適配庫卡各型號機器人、各型號焊機及各種焊接平臺，適用于小批量，多品種的焊接工況。(張揚)

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