10月21日，全國首個(gè)常態(tài)化運(yùn)營的5G無人公交在蘇州落地。這個(gè)在蘇州高鐵新城亮相的無人公交是在開放的城市道路上運(yùn)行，且速度可達(dá)20—50千米/時(shí)。這輛無人公交車除了具備避讓行人車輛、自動變道、自動轉(zhuǎn)向、紅綠燈識別等基本功能，還能應(yīng)對各類城市復(fù)雜交通場景，例如穿行人車混雜的路口、應(yīng)對后車加塞、“鬼探頭”等。

自動駕駛服務(wù)陸續(xù)落地，是否意味著其商業(yè)化臨近?

目前自動駕駛的落地情況如何?其發(fā)展到了一個(gè)什么程度?

在于騫看來，自動駕駛處于這幾大領(lǐng)域的交匯點(diǎn)，是新基建的典型落地應(yīng)用。加上近年來不斷完善的智慧城市、智慧交通相關(guān)政策，可以說，自動駕駛在國內(nèi)的商業(yè)化落地正迎來最佳的時(shí)機(jī)。

第一個(gè)黃金窗口出現(xiàn)在2015年至2017年之間，在這段時(shí)間里，出現(xiàn)了一批自動駕駛公司，在這個(gè)階段的融資主要是靠估算的產(chǎn)品規(guī)模以及團(tuán)隊(duì)背景，當(dāng)時(shí)市場對L4級別自動駕駛(全自動駕駛)產(chǎn)品落地的期望值很高，定下了不少比較樂觀的近期目標(biāo)。

在2019年之后，人們對L4級別自動駕駛的預(yù)期開始回歸理性，隨著技術(shù)的進(jìn)一步成熟，市場的需求也呼喚無人駕駛產(chǎn)品落地。同時(shí)國家的各類政策先后推出，以及相應(yīng)的法律法規(guī)逐漸完善，隨著硬件成本的顯著下降，L4級別自動駕駛的短期落地場景逐漸明確了。

無人小巴更具落地可能性

在于騫看來，自動駕駛能否商業(yè)化取決于不同自動駕駛級別和不同場景，例如L2級別自動駕駛(部分自動駕駛)的方案已經(jīng)在許多量產(chǎn)車上落地。

目前業(yè)內(nèi)更看好無人小巴在公開道路的商業(yè)化落地應(yīng)用，無人小巴正在國內(nèi)多個(gè)城市啟動常態(tài)化運(yùn)營，可滿足城市中的地鐵接駁及微循環(huán)接駁需求。

于騫表示，無人小巴這一應(yīng)用場景具有三大優(yōu)勢。第一，中低速場景，乘客對車速的預(yù)期可控，速度保持在20—50千米/時(shí)之間。第二，固定路線，車在同一條線路上反復(fù)磨練，更能確保行駛安全，并可實(shí)現(xiàn)紅綠燈優(yōu)先和預(yù)警。第三，滿足多人出行，具有社會效益，在公共道路上享受優(yōu)先路權(quán)。

已經(jīng)解決90%的技術(shù)問題

于騫認(rèn)為，決策規(guī)劃和感知的問題都可以歸結(jié)為自動駕駛的長尾問題。自動駕駛在技術(shù)上已經(jīng)解決了90%的問題，但剩下的10%卻可能要花費(fèi)同樣多甚至更多的精力去解決，這10%包括很多邊界化難題(Corner case)，如在車輛遇上野鴨子之前，工程師甚至不知道會有野鴨子的問題。所以邊界化難題是需要去發(fā)現(xiàn)并解決的。

“除了收集大量的數(shù)據(jù)，更重要的是建立自動化生產(chǎn)工廠，將源源不斷收集來的有效數(shù)據(jù)，通過自動化的工具，加工成可用的模型。以更快的速度、更高效的方式應(yīng)對邊界化難題。”于騫表示。

“以感知舉例是比較容易理解的，但其實(shí)規(guī)劃技術(shù)也一樣。要想讓車做出準(zhǔn)確的規(guī)劃，最原始的方法是工程師寫規(guī)則——大量的工程師寫出大量的規(guī)則，但這種方式不易維護(hù)性還不能滿足最新需求;再進(jìn)一步便是設(shè)計(jì)獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)——設(shè)計(jì)獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)比寫規(guī)則要簡單得多;再往后則是系統(tǒng)利用數(shù)據(jù)自動學(xué)習(xí)獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)。這個(gè)過程便是往自動化方向發(fā)展的過程。”于騫說。

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