近日，在上海奉賢園區(qū)，一輛掛載著集裝箱的解放重型卡車行駛在園區(qū)的道路上。外表看起來和園區(qū)里來來往往的眾多貨車并無二致。然而，仔細觀察就會發(fā)現，這輛解放卡車是無人駕駛。這就是蘇寧物流基于一汽解放重卡平臺，聯(lián)合智加科技推出的達到L4級別無人駕駛能力的重型卡車。

這輛特殊的解放重卡取名“行龍一號”，載重可達40噸，不僅能自動規(guī)劃路線行駛，還能輕松躲避障礙物，面對道路中突然出現的行人，它也能事先預警并從容停車。隨著“行龍一號”在蘇寧物流上海奉賢園區(qū)成功完成測試，它距離正式商用又往前邁進了一大步。至此，解放助力蘇寧物流的全流程無人化在干線無人領域實現了突破。

物流的科技化、互聯(lián)網化是未來發(fā)展的大趨勢。由于物流重卡承擔物流轉運、調撥環(huán)節(jié)的業(yè)務，應用場景大部分在高速公路內，相比乘用車使用場景工況較簡單，從目前無人駕駛技術發(fā)展的情況來看，無人駕駛在物流場景下的應用前景較好，全球多家造車巨頭公司都在布局無人駕駛卡車領域。

“行龍一號”因為采用了先進的人工智能和深度學習技術，以及激光雷達等高科技裝備的加持，使得“行龍一號”有了超越人類的超強視力。在高速路段(測試道路)可以實現自動緊急制動 (AEB)、自適應巡航 (ACC)、交通擁堵輔助 (TJA) 、車道偏移預警 (LDW)、車道保持輔助 (LKA)、高速跟車、行人檢測、自主避障等功能。在高速場景下，不僅能精確識別300米外的障礙物，還能以25m/s的反應速度來控制車輛進行緊急停車或者繞行避障等措施，在駕駛速度達80km/h時能實現安全自動駕駛。

除此之外，“行龍一號”還有著碾壓老司機的駕駛技術，在物流園區(qū)路段可以實現自主避障、自主規(guī)劃路線、自動精確泊車等功能，兩次駕駛誤差可控制在2cm以內，在行業(yè)內處于領先地位。

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