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高速鐵路無砟軌道板鋪設精度調整一直是一項費時費力而又非常關鍵的工序。中鐵四局技術團隊牽頭研發(fā)了BMR-3無砟軌道承軌臺檢測機器人，并在贛深鐵路5標項目施工中成功應用。

該型號機器人由檢測模具和自行小車組成(圖①)。檢測模具上安裝有棱鏡(圖②)，在全站儀配合下，實現(xiàn)對承軌臺高程與中心位置的檢測，每次可檢測一個橫斷面上的兩個承軌臺。全自動行駛小車側面安裝有激光傳感器，自動檢測承軌臺位置，控制小車的停位和方向，并自動安裝模具(圖③)。檢測效率較傳統(tǒng)人工方式提高2倍以上，有效減少標準扣配件的更換率和后期長軌精調的工作量。

(新媒體責編：zfy2019)