貨運(yùn)自動(dòng)駕駛的終極挑戰(zhàn)，藏在“看不見(jiàn)”的場(chǎng)景里——礦區(qū)夜間的揚(yáng)塵彌漫時(shí)、草原公路的牛羊群穿行處、隧道進(jìn)出口的光線(xiàn)驟變間……

在這些極端環(huán)境下，光照驟變、大霧彌漫、揚(yáng)塵遮擋等問(wèn)題，常令傳統(tǒng)感知系統(tǒng)面臨局限： 可見(jiàn)光攝像頭依賴(lài)環(huán)境光線(xiàn)，在暗光或強(qiáng)光下容易失效;激光雷達(dá)受粉塵干擾，點(diǎn)云質(zhì)量下降;毫米波雷達(dá)雖穿透性強(qiáng)，但對(duì)靜止或低速小目標(biāo)識(shí)別能力有限。尤其對(duì)于重卡而言，其制動(dòng)距離遠(yuǎn)超乘用車(chē)，必須實(shí)現(xiàn)對(duì)障礙物的更早、更遠(yuǎn)識(shí)別。多重約束之下，感知系統(tǒng)的可靠性與魯棒性，已成為自動(dòng)駕駛貨運(yùn)規(guī)�；�落地的關(guān)鍵瓶頸。

正是基于這一背景，紅外熱成像技術(shù)正逐漸成為補(bǔ)齊極端場(chǎng)景感知短板的關(guān)鍵力量。

卡爾動(dòng)力引領(lǐng)自動(dòng)駕駛貨運(yùn)

紅外系統(tǒng)補(bǔ)齊感知安全防線(xiàn)

卡爾動(dòng)力始終專(zhuān)注于貨運(yùn)無(wú)人化技術(shù)研發(fā)與落地應(yīng)用 。今年5月，卡爾動(dòng)力獲得鄂爾多斯市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)無(wú)人商業(yè)化試點(diǎn)許可，成為國(guó)內(nèi)首批開(kāi)啟自動(dòng)駕駛卡車(chē)編隊(duì)無(wú)人商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的企業(yè)之一，其“混合智能編隊(duì)”模式通過(guò)“車(chē)-路-云”一體化協(xié)同與多傳感器融合，由一名司機(jī)駕駛領(lǐng)航車(chē)輛引領(lǐng)多輛L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車(chē)行駛，在礦區(qū)、公路等多種復(fù)雜場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)了高效人機(jī)協(xié)同運(yùn)輸。

在卡爾動(dòng)力的多模態(tài)傳感架構(gòu)中，搭載睿創(chuàng)微納車(chē)載紅外熱成像攝像頭，顯著提升了系統(tǒng)在惡劣條件下的感知能力。

該技術(shù)基于物體熱輻射成像原理，不依賴(lài)環(huán)境光照，從而具備“全天候”視覺(jué)能力：

l 礦區(qū)夜間運(yùn)輸場(chǎng)景中，它能穿透揚(yáng)塵，有效捕捉遠(yuǎn)距離的障礙物與環(huán)境輪廓;

l 草原夜間場(chǎng)景下，可精準(zhǔn)識(shí)別暗光環(huán)境中的移動(dòng)障礙物(如牛羊群)，補(bǔ)齊可見(jiàn)光的“視覺(jué)盲區(qū)”;

l 隧道進(jìn)出口光線(xiàn)驟變場(chǎng)景中，仍能穩(wěn)定輸出熱輻射信號(hào)，降低傳統(tǒng)視覺(jué)方案的“致盲”風(fēng)險(xiǎn)。

這種抗干擾、強(qiáng)穿透、弱光靈敏的特性 ，為卡爾動(dòng)力L4級(jí)自動(dòng)駕駛貨運(yùn)系統(tǒng)構(gòu)建了更可靠的環(huán)境感知基礎(chǔ)，助力復(fù)雜場(chǎng)景下的安全運(yùn)行。

未來(lái)已來(lái)

紅外熱成像賦能自動(dòng)駕駛貨運(yùn)規(guī)模應(yīng)用

從鄂爾多斯的試點(diǎn)道路到真實(shí)運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景，睿創(chuàng)微納與卡爾動(dòng)力的合作，驗(yàn)證了紅外感知在自動(dòng)駕駛貨運(yùn)系統(tǒng)中不可替代的價(jià)值。 隨著無(wú)人商業(yè)化試點(diǎn)持續(xù)推進(jìn)，“紅外與多傳感器融合”的技術(shù)路徑，正為行業(yè)提供一條從驗(yàn)證到規(guī)�；�落地的高可行性方案——自動(dòng)駕駛貨運(yùn)的核心挑戰(zhàn)，并非技術(shù)本身，而是如何實(shí)現(xiàn)"全場(chǎng)景可感知"的風(fēng)險(xiǎn)管控 。

紅外熱成像技術(shù)正加速應(yīng)用于汽車(chē)智能輔助駕駛與自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，一場(chǎng)從乘用車(chē)到商用車(chē)的感知革命已然拉開(kāi)帷幕。該技術(shù)以其穿透塵埃、無(wú)視眩光、敏銳感熱的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)筑牢感知根基，“紅外之眼”正成為車(chē)輛在未知環(huán)境中穩(wěn)健前行的可靠倚仗。

(新媒體責(zé)編：wa12)