從2023年4月開(kāi)始，小紅書(shū)上分享的亦莊打卡攻略里，突然多出了一項(xiàng)車(chē)身印著「文遠(yuǎn)知行」的自動(dòng)駕駛小巴打卡點(diǎn)。

「亦莊已經(jīng)是next level 了，不光有幾種Robotaxi，還出了Robobus」。

起初，鏡頭后還只是一群鐘愛(ài)citywalk的年輕人。很快，生活工作在亦莊，偶爾路過(guò)，再或是專(zhuān)門(mén)為了體驗(yàn)這個(gè)“新鮮物種”的人，文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛小巴的身影，開(kāi)始在越來(lái)越多的記錄日常中出現(xiàn)。

某條線(xiàn)路最初開(kāi)通的時(shí)候，甚至因?yàn)榍皝?lái)打卡的人過(guò)多，后面排隊(duì)的人遲遲上不了車(chē)。文遠(yuǎn)知行副總裁羅琳對(duì)市民的熱情記憶猶新，“現(xiàn)在每天打卡的人也特別多，節(jié)假日的時(shí)候依然很擁擠。”

至今，這款自動(dòng)駕駛小巴依然是很多人在亦莊這座自動(dòng)駕駛新城「賽博體驗(yàn)打卡項(xiàng)目」之一。

本期“亦莊自動(dòng)駕駛新引力”——2025北京智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)探訪計(jì)劃，就讓我們坐上這趟自動(dòng)駕駛小巴，走進(jìn)這家“全球通用自動(dòng)駕駛第一股”公司——文遠(yuǎn)知行。

不偏科的學(xué)霸 快速奔跑的文遠(yuǎn)知行

2017年4月，文遠(yuǎn)知行在美國(guó)硅谷誕生。成立39天，完成首次封閉場(chǎng)地自動(dòng)駕駛測(cè)試;成立81天，完成首次開(kāi)放道路自動(dòng)駕駛測(cè)試。

2018年11月，聯(lián)合推出全國(guó)第一輛L4 Robotaxi;2019年11月，率全國(guó)首支落地一線(xiàn)城市的Robotaxi車(chē)隊(duì)，開(kāi)啟商業(yè)化試運(yùn)營(yíng)。

事實(shí)上，Robotaxi并非文遠(yuǎn)的唯一商業(yè)化探索。創(chuàng)始人韓旭曾評(píng)估過(guò)L4級(jí)領(lǐng)域，回歸于量產(chǎn)和商業(yè)化本身，自動(dòng)駕駛小巴、同城自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車(chē)、自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)，都是可觀的應(yīng)用場(chǎng)景。

2021年1月，文遠(yuǎn)聯(lián)合宇通集團(tuán)推出了自動(dòng)駕駛小巴(Robobus)，率先在廣州國(guó)際生物島開(kāi)展對(duì)外試運(yùn)營(yíng)，運(yùn)營(yíng)范圍覆蓋區(qū)域內(nèi)各辦公點(diǎn)和商業(yè)點(diǎn);同年9月，與江鈴福特合作，針對(duì)城市內(nèi)配送，推出自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車(chē)(Robovan)。

文遠(yuǎn)就像一個(gè)不偏科且很勤奮的學(xué)霸，憑借強(qiáng)大的技術(shù)背景、敏銳的商業(yè)化嗅覺(jué)和認(rèn)真謹(jǐn)慎的做事風(fēng)格，朝著自己“以無(wú)人駕駛改變?nèi)祟?lèi)出行”的目標(biāo)跑步前進(jìn)。

Gartener技術(shù)生命曲線(xiàn)

這一時(shí)期，也是Gartner技術(shù)生命曲線(xiàn)中，中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)從技術(shù)萌芽期到期望膨脹期的重要發(fā)展階段，自動(dòng)駕駛賽道在鎂光燈下，備受投資人關(guān)注。而文遠(yuǎn)的快跑，也讓他們?cè)诩ち业男袠I(yè)競(jìng)逐中，多次卡到領(lǐng)跑身位，創(chuàng)下諸多行業(yè)首創(chuàng)的里程碑事件。

然而，頭部企業(yè)的高歌猛進(jìn)，依然難以抵擋自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)入泡沫破裂低谷期。自2019年起，由于商業(yè)化落地速度達(dá)不到市場(chǎng)的預(yù)期，資本市場(chǎng)寒意逐漸襲來(lái)。

也是在2021年底，文遠(yuǎn)知行萌發(fā)了將業(yè)務(wù)「遷移拓展」的念頭。

文遠(yuǎn)知行CEO韓旭曾說(shuō)過(guò)文遠(yuǎn)布局城市的邏輯：“布局每一個(gè)城市都有每一個(gè)城市的戰(zhàn)略目的，要能依托當(dāng)?shù)刭Y源加速自動(dòng)駕駛的落地。”

而彼時(shí)已相對(duì)成熟的 Robotaxi、Robobus、Robovan三款產(chǎn)品，亟需一個(gè)兼具卓越技術(shù)測(cè)試驗(yàn)證環(huán)境與政策先行先試的城市級(jí)試驗(yàn)場(chǎng)，來(lái)探索商業(yè)化落地，而同時(shí)擁有世界首個(gè)車(chē)路云一體化高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)與國(guó)內(nèi)首個(gè)政策先行區(qū)(以下分別簡(jiǎn)稱(chēng)為“示范區(qū)”與“先行區(qū)”)的北京亦莊成為不二之選。

奉命北上的文遠(yuǎn)知行副總裁羅琳也告訴智車(chē)星球：“我們的想法是，無(wú)論在哪一個(gè)城市做落地，一方面，要把各個(gè)業(yè)務(wù)做得更實(shí)一些，把產(chǎn)品和運(yùn)營(yíng)等各個(gè)方面打磨的更完善一些，真正打深打透;另一方面，也要深入屬地的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，形成雙方的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。”

彼時(shí)，示范區(qū)已完成試驗(yàn)環(huán)境搭建，正圍繞核心區(qū)60平方公里，緊鑼密鼓地開(kāi)展車(chē)路云一體化基礎(chǔ)設(shè)施的小規(guī)模部署建設(shè)。先行區(qū)已發(fā)布國(guó)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛乘用車(chē)無(wú)人化測(cè)試與出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)等一系列創(chuàng)新政策，吸引了小馬智行、百度等兩大國(guó)內(nèi)標(biāo)桿級(jí)L4公司在內(nèi)的十余家企業(yè)開(kāi)展技術(shù)驗(yàn)證與商業(yè)化探索，同樣需要吸納更多頭部企業(yè)與創(chuàng)新場(chǎng)景。

雙方均處于快速發(fā)展時(shí)期，且彼此需求互補(bǔ)，合作可以說(shuō)是一拍即合。

小步快跑，創(chuàng)造快過(guò)Waymo的“北京亦莊加速度”

羅琳表示，文遠(yuǎn)剛到亦莊時(shí)，內(nèi)心是充滿(mǎn)憂(yōu)慮的。她深知自動(dòng)駕駛技術(shù)迭代升級(jí)之快，倘若不盡快進(jìn)入無(wú)人化和商業(yè)化，便會(huì)在后續(xù)產(chǎn)業(yè)化上慢人一步。然而，北京無(wú)人化與商業(yè)化政策都需要積攢一定的測(cè)試?yán)锍蹋�作為一家剛進(jìn)京的公司如何才能迅速追趕?

但示范區(qū)新推出的“異地測(cè)試?yán)锍袒フJ(rèn)”創(chuàng)新政策打消了她的顧慮，多年來(lái)在外地積攢的里程也能納入北京的考核范圍，從而助其提速完成無(wú)人化測(cè)試的每個(gè)階段。

2022年8月，文遠(yuǎn)知行從廣州拉來(lái)了第一臺(tái)車(chē)。

對(duì)于這個(gè)時(shí)間點(diǎn)，羅琳記憶深刻。公司一位排名前幾號(hào)的資深員工，一直駐扎在北京。車(chē)?yán)�進(jìn)北京的那一天，時(shí)間很晚，但這位員工堅(jiān)持要守在高速口，親自迎接這臺(tái)車(chē)進(jìn)京。

“就像迎接新娘一樣的心情。”

不止這位員工，很快，這種振奮感傳到了整個(gè)文遠(yuǎn)。

擅長(zhǎng)快跑的文遠(yuǎn)，來(lái)到了蓬勃發(fā)展的亦莊，文遠(yuǎn)在這里落地的過(guò)程，比想象中更快、更順利。

2022年12月，文遠(yuǎn)獲得先行區(qū)無(wú)人化道路測(cè)試通知書(shū)，Robotaxi可在示范區(qū)內(nèi)做“主駕無(wú)人、副駕有人”的公開(kāi)道路測(cè)試;

2023年7月，文遠(yuǎn)的自動(dòng)駕駛小巴獲得先行區(qū)自動(dòng)駕駛路測(cè)通知書(shū)，這也意味著L4級(jí)無(wú)人接駁車(chē)首次在北京獲準(zhǔn)上路;同月，文遠(yuǎn)的Robosweeper(無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē))獲得先行區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)清掃車(chē)道路測(cè)試通知書(shū)，也是首家獲準(zhǔn)在京開(kāi)展無(wú)人清掃作業(yè)的自動(dòng)駕駛公司;

文遠(yuǎn)Robobus與文遠(yuǎn)Robosweeper

同年9月，文遠(yuǎn)獲得先行區(qū)高速道路測(cè)試通知書(shū)，布局機(jī)場(chǎng)高速沿線(xiàn)的道路測(cè)試工作;11月，文遠(yuǎn)獲得先行區(qū)乘用車(chē)“車(chē)內(nèi)無(wú)人、車(chē)外遠(yuǎn)程”出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)通知書(shū)，獲準(zhǔn)在亦莊開(kāi)展Robotaxi收費(fèi)服務(wù)。

2024年3月，文遠(yuǎn)獲得先行區(qū)高速道路載人示范應(yīng)用試點(diǎn)通知書(shū)，其Robotaxi可以在大興機(jī)場(chǎng)航站樓到北京經(jīng)開(kāi)區(qū)之間開(kāi)展載人示范活動(dòng);同年5月，文遠(yuǎn)成為首批獲準(zhǔn)在北京經(jīng)開(kāi)區(qū)到北京南站自動(dòng)駕駛測(cè)試范圍內(nèi)開(kāi)展Robotaxi車(chē)輛測(cè)試業(yè)務(wù)的企業(yè)之一;次月，文遠(yuǎn)獲得先行區(qū)高速道路出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)通知書(shū)，獲準(zhǔn)在大興機(jī)場(chǎng)航站樓到北京經(jīng)開(kāi)區(qū)之間開(kāi)展自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)。

從第一輛車(chē)進(jìn)京，到在亦莊開(kāi)展正式的商業(yè)化試點(diǎn)，文遠(yuǎn)只用了不到2年的時(shí)間。這一速度刷新目前行業(yè)最快速度，“快過(guò)Waymo”。

目前，文遠(yuǎn)知行在京覆蓋北京經(jīng)開(kāi)區(qū)核心地鐵站、住宅小區(qū)、重點(diǎn)商圈、大型辦公園區(qū)和先進(jìn)制造企業(yè)等目的地，共計(jì)約300個(gè)上下車(chē)地點(diǎn)，運(yùn)營(yíng)時(shí)間為7:30-22:00。與此同時(shí)，以亦莊為中心助力“五站兩場(chǎng)”(5個(gè)火車(chē)站：北京南站、豐臺(tái)站、朝陽(yáng)站、清河站、城市副中心站，2個(gè)機(jī)場(chǎng)：大興機(jī)場(chǎng)、首都機(jī)場(chǎng))等服務(wù)場(chǎng)景拓展。

文遠(yuǎn)Robobus獲北京市民好評(píng)

文遠(yuǎn)能在北京如此快速的落地，在羅琳看來(lái)，更重要的，是北京亦莊支持企業(yè)開(kāi)展「自動(dòng)駕駛商業(yè)化探索創(chuàng)新」的魄力。

“在政策創(chuàng)新層面，先行區(qū)可以說(shuō)在全國(guó)領(lǐng)先，而且迭代速度非�？�，同時(shí)也能夠充分考慮企業(yè)的需求，撫育企業(yè)的成長(zhǎng)。”羅琳表示，在亦莊，政策絕對(duì)不是自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的制約因素，而是一種扶持，能開(kāi)放包容地對(duì)待企業(yè)測(cè)試過(guò)程中提出的新技術(shù)、新產(chǎn)品、新模式的驗(yàn)證訴求，緊密結(jié)合區(qū)內(nèi)企業(yè)的發(fā)展情況，進(jìn)行針對(duì)性的政策創(chuàng)新。

羅琳也成為了先行區(qū)政策迭代與創(chuàng)新的見(jiàn)證者，“在其他城市，可能只是一直在測(cè)試的階段，不太容易讓你馬上‘去人’，但在北京示范區(qū)，會(huì)有相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)專(zhuān)家審慎評(píng)估場(chǎng)景落地可行性，針對(duì)不同場(chǎng)景、不同階段都制定了明確的技術(shù)與商業(yè)能力測(cè)試評(píng)價(jià)指標(biāo)，并且建設(shè)了配套的智能化監(jiān)管平臺(tái)。以此為基礎(chǔ)，為企業(yè)創(chuàng)新提供了切實(shí)的管理保障。

于是，在北京亦莊不僅在技術(shù)層面可以推動(dòng)實(shí)現(xiàn)全無(wú)人，還允許開(kāi)展商業(yè)化收費(fèi)服務(wù)的探索，這就讓我們整個(gè)業(yè)務(wù)的商業(yè)邏輯能夠閉環(huán)。”

正是基于示范區(qū)專(zhuān)業(yè)、審慎、鼓勵(lì)的態(tài)度和兼顧安全、創(chuàng)新并行發(fā)展的理念，羅琳認(rèn)為，“北京的牌照含金量是最高的，你在北京獲準(zhǔn)，到任何城市應(yīng)該都可以互認(rèn)”。

目前，文遠(yuǎn)知行已經(jīng)將北京和廣州列為雙總部，并且將全球研發(fā)中心設(shè)立在亦莊。

在亦莊升華 走向全球舞臺(tái)

在北京的加速落地，使得文遠(yuǎn)更進(jìn)一步受到海外關(guān)注，按下了出海布局的加速鍵。

截至目前，文遠(yuǎn)是全球第一個(gè)也是唯一一個(gè)同時(shí)擁有中國(guó)、美國(guó)、新加坡、阿聯(lián)酋四地自動(dòng)駕駛牌照的科技公司，在9個(gè)國(guó)家超30個(gè)城市進(jìn)行試運(yùn)營(yíng)和商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。

針對(duì)出海城市，文遠(yuǎn)采取的出海策略亦是謹(jǐn)慎包容的——只提供技術(shù)和產(chǎn)品，將市場(chǎng)拓展交給本土合作伙伴。

2021年11月，文遠(yuǎn)知行和合作伙伴在阿聯(lián)酋得阿布扎比亞斯島和薩蒂亞特島推出Robotaxi服務(wù)。

2022年9月，文遠(yuǎn)宣布和沙特人工智能公司(SCAI)合作，落地沙特首個(gè)Robobus的動(dòng)態(tài)展示。當(dāng)月，文遠(yuǎn)還成立了新加坡公司，并拿到當(dāng)?shù)刈畲蠊�共交通運(yùn)營(yíng)公司SMRT的投資。

2023年3月，新加坡總理李顯龍來(lái)華訪問(wèn)，專(zhuān)程體驗(yàn)了文遠(yuǎn)的Robobus。

2023年7月，阿聯(lián)酋副總統(tǒng)兼總理、迪拜酋長(zhǎng)Mohammed bin Rashid親自批準(zhǔn)了文遠(yuǎn)在阿聯(lián)酋的首個(gè)自動(dòng)駕駛路跑牌照，而且一授予就是在阿聯(lián)酋全域、允許各類(lèi)自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)行測(cè)試和運(yùn)營(yíng)的“躍進(jìn)式”許可。

文遠(yuǎn)在阿聯(lián)酋運(yùn)營(yíng)的Robotaxi

談及與阿聯(lián)酋的合作如此神速且“激進(jìn)”的展開(kāi)，羅琳表示，“首先是(阿聯(lián)酋)皇室感興趣，中東國(guó)家是非常向往向科技化轉(zhuǎn)型的，在認(rèn)可你的技術(shù)后，整體跑起來(lái)的速度非�？�，是一步到位式的給你開(kāi)放，而新加坡的道路測(cè)試規(guī)范與中國(guó)類(lèi)似，都是循序漸進(jìn)地分階段給牌照。

2023年12月，文遠(yuǎn)獲得了新加坡陸路交通局發(fā)出的新加坡Milestone 1無(wú)人駕駛車(chē)輛第一級(jí)別公共道路測(cè)試牌照(“M1牌照”)及T1 Assessment無(wú)人駕駛車(chē)輛第一級(jí)別特殊區(qū)域公共路徑測(cè)試牌照(“T1牌照”)，文遠(yuǎn)小巴獲批在新加坡更大范圍的公開(kāi)道路測(cè)試區(qū)域上路測(cè)試。

文遠(yuǎn)與當(dāng)?shù)睾献骰锇樵谛录悠逻\(yùn)營(yíng)的Robosweeper

2024年6月，文遠(yuǎn)和新加坡知名環(huán)衛(wèi)公司Chye Thiam Maintenance(CTM)正式官宣合作，首批文遠(yuǎn)Robosweeper(無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē))運(yùn)抵新加坡，雙方共同開(kāi)展在新加坡的商業(yè)落地。

2024年9月，文遠(yuǎn)和uber宣布在阿聯(lián)酋首先啟動(dòng)合作，推進(jìn)文遠(yuǎn)的Robotaxi在uber平臺(tái)上線(xiàn)。

2024年12月，文遠(yuǎn)推出全新的量產(chǎn)Robotaxi車(chē)型GXR和uber達(dá)成合作，在阿聯(lián)酋首都阿布扎比率先實(shí)現(xiàn)落地。

2025年1月，文遠(yuǎn)繼續(xù)開(kāi)辟歐洲市場(chǎng)，在瑞士蘇黎世機(jī)場(chǎng)啟動(dòng)Robobus的測(cè)試運(yùn)營(yíng)。

通用自動(dòng)駕駛平臺(tái)化能力 造就快人一步的全球自動(dòng)駕駛明星企業(yè)

自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)經(jīng)歷過(guò)資本的狂熱，也經(jīng)過(guò)泡沫的破滅，將進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展期，并最終到達(dá)產(chǎn)業(yè)成熟期。靜水深流下，才是企業(yè)構(gòu)建核心能力的關(guān)鍵時(shí)期。

文遠(yuǎn)知行CEO韓旭曾經(jīng)做過(guò)這樣一個(gè)比喻，“做L4級(jí)自動(dòng)駕駛，就像你和一堆飛機(jī)零件從懸崖上掉下來(lái)，在降落的過(guò)程中，你要用有限的時(shí)間把這些零件拼成一輛飛機(jī)，在你落地之前把飛機(jī)拉起來(lái)，這樣你的創(chuàng)業(yè)才能成功。”

回顧文遠(yuǎn)自動(dòng)駕駛發(fā)展歷程，興起于硅谷，成長(zhǎng)于廣州，升華于亦莊，并向世界更多地方播種。無(wú)論是國(guó)內(nèi)開(kāi)城還是國(guó)際出海，不難發(fā)現(xiàn)他們都采取了一以貫之的穩(wěn)健風(fēng)格——先在一個(gè)有輻射效應(yīng)的國(guó)家或城市入駐，快速推廣其多品類(lèi)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，Robobus、Robotaxi、Robosweeper是重要的先行產(chǎn)品。

而能夠?qū)崿F(xiàn)這樣的效果，離不開(kāi)文遠(yuǎn)WeRide One的自動(dòng)駕駛通用技術(shù)平臺(tái)，能夠用這一個(gè)平臺(tái)，打通數(shù)個(gè)場(chǎng)景，降低研發(fā)成本及單位里程的測(cè)試成本，大大提高效率。

當(dāng)然，面對(duì)不同場(chǎng)景、不同地域的差異性，文遠(yuǎn)需要在軟硬件上做靈活的適配。

羅琳舉例，到了阿聯(lián)酋，傳感器、空調(diào)都要去適應(yīng)當(dāng)?shù)氐目崾瞽h(huán)境，而新加坡更潮濕，路面上多爬行動(dòng)物，都需要我們因地制宜地去改進(jìn)產(chǎn)品。

目前，文遠(yuǎn)知行已經(jīng)形成了4個(gè)L4產(chǎn)品線(xiàn)：：Robotaxi、Robovan、Robobus、Robosweeper，以及L2高階智駕方案，都是基于Weride One平臺(tái)的泛化能力而來(lái)。

企業(yè)努力的同時(shí)，有適合培育企業(yè)生長(zhǎng)的環(huán)境也極為重要，需要更多的支持和相信，從頂層規(guī)劃、資金、場(chǎng)景、人才到商業(yè)化推廣全鏈條的支持。

如今，已在納斯達(dá)克上市的文遠(yuǎn)站上了新發(fā)展階段的起點(diǎn)。在這個(gè)階段，文遠(yuǎn)要在更廣闊的戰(zhàn)場(chǎng)上直面更大的商業(yè)化挑戰(zhàn)，挺到公司進(jìn)入行業(yè)應(yīng)用大爆發(fā)的時(shí)期，成為一家輻射的全球企業(yè)。

而文遠(yuǎn)能夠大跨步前行，步履穩(wěn)健的底氣，正是來(lái)自身后國(guó)家愈發(fā)堅(jiān)實(shí)的產(chǎn)業(yè)鏈基石做保障。

“示范區(qū)內(nèi)不止有自動(dòng)駕駛企業(yè)，還有雷達(dá)、傳感器、芯片等上下游企業(yè)，這其實(shí)是非常重要的。面臨‘卡脖子’的情況，如果未來(lái)企業(yè)之間能夠形成合力，把各個(gè)環(huán)節(jié)打通，實(shí)現(xiàn)自主可控，那對(duì)于中國(guó)企業(yè)走出去，尤其是在復(fù)雜的國(guó)際環(huán)境下，是非常有保障的。”

正如羅琳所說(shuō)，要打造一條堅(jiān)固的產(chǎn)業(yè)鏈，離不開(kāi)鏈條上下的每一家企業(yè)。而以上市作為起點(diǎn)，作為其中已經(jīng)走出去的「引領(lǐng)者」之一，文遠(yuǎn)知行的下一步將走得更加踏實(shí)穩(wěn)健。

“我們會(huì)把產(chǎn)品打磨的更好，更好地建設(shè)在北京的全球研發(fā)中心，在人才和政策上不斷投入資源，支持技術(shù)的持續(xù)研發(fā)。深耕已經(jīng)落地在北京的Robotaxi、Robobus和無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)產(chǎn)品，同時(shí)希望更多更好的服務(wù)和項(xiàng)目能夠落地北京。”

以此為基礎(chǔ)，文遠(yuǎn)知行希望，在北京樹(shù)立的標(biāo)桿效應(yīng)，能夠輻射到全國(guó)甚至海外，從而推動(dòng)更多的項(xiàng)目在全世界的落地。

(新媒體責(zé)編：wa123)