5月29日，“創(chuàng)新驅(qū)動 智駕未來”京雄高速(河北)開放自動駕駛測試示范項目(以下簡稱“示范項目”)啟動儀式暨交通新質(zhì)生產(chǎn)力創(chuàng)新技術(shù)論壇在雄安新區(qū)拉開帷幕。

京雄高速是聯(lián)通北京和雄安的重要通道。官方表示，目前京雄高速主線上已規(guī)劃了共108公里的自動駕駛專用車道，并部署了配套的智能感知和通訊設(shè)備，實現(xiàn)了對高速道路的全程監(jiān)管和控制，為即將開展的自動駕駛測試工作打好基礎(chǔ)。

此次啟動的示范項目有何突出特點?測試項目有哪些關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)任務(wù)?高速公路自動駕駛的具體應(yīng)用場景有哪些?對此，太平洋汽車采訪了示范項目負(fù)責(zé)人，清華大學(xué)自動化系教授、博士生導(dǎo)師、國家863項目“智能車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)研究”首席專家姚丹亞，聽他講述示范項目的獨特之處。

1全國首條有超百公里自動駕駛專用道的高速

姚丹亞教授告訴太平洋汽車，京雄高速(河北)開放自動駕駛測試示范項目包括三部分內(nèi)容。

第一部分為科學(xué)論證、整體策劃，包括對高速公路自動駕駛測試需求、路側(cè)支持系統(tǒng)能力需求等進(jìn)行科學(xué)整體評估和分析，大規(guī)模開放自動駕駛測試規(guī)劃等，為后續(xù)工作打好基礎(chǔ)。第二部分重點在于完善道路安全設(shè)施，包括自動駕駛專用道標(biāo)志標(biāo)線補充完善，以及探索研究匝道匯入動態(tài)提醒設(shè)施解決方案。第三部分選取不同級別的自動駕駛測試車輛開展示范性測試和展示，不斷優(yōu)化技術(shù)解決方案，為后續(xù)大規(guī)模開放自動駕駛測試奠定堅實基礎(chǔ)。

據(jù)悉，未來，京雄高速還將在示范項目成果基礎(chǔ)上，探索未來自動駕駛和有人駕駛混合運行的高速公路管理控制，以及路運一體化運營新業(yè)態(tài)等前沿領(lǐng)域。

當(dāng)前，全國有許多自動駕駛測試項目，京雄高速(河北)開放自動駕駛測試示范項目有何不同呢?

早期，出于安全原因考慮，國內(nèi)大部分自動駕駛測試都是在封閉、半封閉的測試場完成，也包括一些沒有充分使用、或者即將報廢的道路。近兩年，國內(nèi)出現(xiàn)了在實際使用的道路上、通過劃定相應(yīng)標(biāo)志標(biāo)線開放測試的案例。姚丹亞教授表示，與上述開放測試情況不同的是，京雄高速(河北)是首條具有超過百公里(108公里)自動駕駛專用道的高速公路。

不只是距離最長，而且得益于今年初五部門聯(lián)合宣布組織開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點工作，示范項目在開放專用車道基礎(chǔ)上，加強了道路配套設(shè)施建設(shè)，這對于探索基于車、路、網(wǎng)、云、圖高效協(xié)同的自動駕駛技術(shù)多場景應(yīng)用具有積極意義。

姚丹亞教授說，在“車路云一體化”架構(gòu)下，示范項目針對自動駕駛貨運車隊、高級別輔助駕駛乘用車、有人駕駛的商用車安全提醒服務(wù)開展測試，測試覆蓋不同級別的自動駕駛類型。“未來很長一段時期，高速公路會存在不同級別自動駕駛類型混行的情況。”示范項目會對不同層級的自動駕駛進(jìn)行測試，也將對今后高速公路管理、控制和自動駕駛應(yīng)用的推廣進(jìn)行系統(tǒng)性測試驗證。

2針對三大痛點做技術(shù)攻關(guān)

當(dāng)前，從高速公路自動駕駛測試經(jīng)驗來看，無論是有人駕駛、低級別或高級別輔助駕駛和自動駕駛，都還面臨一些痛點。

姚丹亞教授表示，主要風(fēng)險點和痛點包括三個：一是匝道的出和入;二是車輛換道;三是正常車道行駛時遠(yuǎn)處前方出現(xiàn)較大異常。因此，清華大學(xué)專家團隊將對高速公路自動駕駛測試現(xiàn)狀進(jìn)行充分調(diào)研及需求分析，并重點攻關(guān)項目中的關(guān)鍵技術(shù)任務(wù)，特別是針對高速公路自動駕駛測試的主要瓶頸問題展開研究及仿真驗證，包括車路云協(xié)同下的“匝道匯入、換道”等關(guān)鍵技術(shù)，保證此次項目在自動駕駛測試技術(shù)上的領(lǐng)先性。

事實上，由于示范項目的特殊性，需要各界力量發(fā)揮所長，集中攻關(guān)。因此示范項目采用了面向全社會公開“揭榜掛帥”方式展開，除了清華大學(xué)專家團隊專家團隊外，河北清華發(fā)展研究院、卡爾動力(北京)科技有限公司、北京星云互聯(lián)科技有限公司、石家莊市博大交通公路工程設(shè)施有限公司均是本次揭榜的聯(lián)合體成員。

　　其中，河北清華發(fā)展研究院作為河北省新型研發(fā)機構(gòu)，立足河北交通發(fā)展所需，具備由長江學(xué)者、國家自然基金獲得者領(lǐng)銜的高水平創(chuàng)新團隊，將負(fù)責(zé)項目的整體統(tǒng)籌和組織管理。北京星云互聯(lián)科技有限公司將負(fù)責(zé)路側(cè)支撐需求分析和關(guān)鍵技術(shù)實測驗證�？�爾動力(北京)科技有限公司將主要負(fù)責(zé)關(guān)鍵技術(shù)的實測驗證、車輛上路測試和展示工作。石家莊市博大交通公路工程設(shè)施有限公司需要對自動駕駛測試道路安全設(shè)施進(jìn)行完善，保障測試安全。

河北高速公路集團有限公司總工程師張宏君在啟動儀式上表示，該項目是集智聚力創(chuàng)新資源，立足河北省交通發(fā)展需求，探索智慧高速發(fā)展的一次積極嘗試。期望該項目的開展，既能支持自動駕駛在高速公路開展實地測試，也能進(jìn)一步探索自動駕駛技術(shù)加持下高速公路新的經(jīng)營和管控模式。

3高速公路自動駕駛具備三大應(yīng)用場景

當(dāng)前，自動駕駛已經(jīng)越來越深入普通人的生活，那么高速公路自動駕駛具備哪些應(yīng)用場景呢?

姚丹亞教授稱，高速公路自動駕駛的典型應(yīng)用場景有三個。一是高速公路貨運自動駕駛。在這次示范項目中，項目組會通過組建三輛車的車隊形式，來做相應(yīng)的測試和探索。二是乘用車的高級別輔助駕駛(高速公路巡航)。項目組會基于“車路云一體化”結(jié)構(gòu)，給具備高速公路巡航功能的乘用車提供路側(cè)的輔助信息，比如針對乘用車在高速巡航過程中的可能面臨的匝道和主路前方異常情況，給予輔助提示。三是關(guān)于有人駕駛商用車的服務(wù)。姚丹亞教授預(yù)判，未來5-10年內(nèi)，有人駕駛車輛依舊是道路服務(wù)的主體之一，自動駕駛和有人駕駛混合運行的情況短期內(nèi)不會發(fā)生顛覆。因此示范項目加入了對于有人駕駛商用車的輔助場景。

與會人士認(rèn)為，自動駕駛和智慧高速融合已經(jīng)成為車路協(xié)同發(fā)展的重要趨勢，在這一趨勢下，京雄高速開放自動駕駛測試示范項目將在交通基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級、智能升級、融合創(chuàng)新方面做出有力探索。

(新媒體責(zé)編：wa123)