3月19日，F(xiàn)ranka Robotics宣布推出 Franka AI Companion，這是一款旨在為機器人領(lǐng)域研究人員提供支持的綜合工具。憑借其在硬件和軟件集成方面的尖端能力，F(xiàn)ranka AI Companion為機器人研究的效率和創(chuàng)新樹立了新標準。

Franka AI Companion兼容各種相機等一系列硬件設(shè)備和NVIDIA Isaac Manipulator等軟件組件，使用NVIDIA Jetson Orin將GPU功率與實時機器人控制無縫集成，無需額外資源，并采用高精度 NVIDIA AI基礎(chǔ)模型用于6D姿態(tài)估計和跟蹤。這些功能于3月18日至21日在美國圣何塞會議中心舉行的NVIDIA GTC 2024期間在機器人展位上與SICK一起展示，其中AI Companion與最新一代 SICK Visionary相機模塊和NVIDIA AI工具相結(jié)合。

"在 Franka Robotics，我們的使命是為研究人員和開發(fā)人員提供工具，以增強他們的能力并加速機器人領(lǐng)域的進步。Franka AI Companion體現(xiàn)了這一使命，為他們的設(shè)置和執(zhí)行需求提供簡化的解決方案，由NVIDIA Isaac Manipulator提供支持，其中包括高性能的基礎(chǔ)模型和模塊化功能，可在 NVIDIA Jetson Orin上無縫運行，最終幫助推動創(chuàng)新向前發(fā)展。" Franka Robotics 機器人學習主管Johannsmeier表示。

Franka AI Companion 的主要優(yōu)勢包括：

NVIDIA GPU加速計算與實時控制的集成：將NVIDIA AI基礎(chǔ)模型與實時機器人控制連接起來，提高效率并幫助實現(xiàn)高級應(yīng)用程序。

簡化的研究設(shè)置：使用與Docker容器無縫集成的沙盒開發(fā)環(huán)境，輕松創(chuàng)建、管理和在研究設(shè)置之間切換。

應(yīng)用程序設(shè)置共享：在同一實驗室內(nèi)快速傳輸應(yīng)用程序設(shè)置或與其他機構(gòu)共享，促進協(xié)作并加速研究進展。

擴展功能：與一系列不斷擴展的流行硬件設(shè)備和軟件組件的開箱即用兼容性確保了靈活性和適應(yīng)不斷變化的研究需求。

Franka AI Companion 加入了 Franka Robotics提供的不斷發(fā)展的集成生態(tài)系統(tǒng)，補充了 Franka MATLAB Toolbox 和 Franka ROS 2 等產(chǎn)品。這些協(xié)同作用使用戶能夠最大程度地利用 Franka 機器人強大的數(shù)據(jù)采集和實時控制功能。

憑借大量用例，包括在不兼容的軟件堆棧之間快速切換、快速評估多個ML模型、使用實時視覺伺服進行對象檢測，以及將實驗相關(guān)軟件附加到論文中以供審閱，F(xiàn)ranka AI Companion必將實現(xiàn)轉(zhuǎn)型機器人研究的前景。

Franka Robotics成立于2016年，是一家位于慕尼黑專注機器人尖端技術(shù)研發(fā)的公司，曾作為登上德國《時代》雜志封面的50個創(chuàng)新項目之一，并獲得了德國未來獎和創(chuàng)新獎。此前，全球智能機器人獨角獸企業(yè)思靈機器人于2023年11月宣布完成對Franka Robotics的收購。

(新媒體責編：wa12)