我們經(jīng)歷了蒸汽時代、電氣時代、信息時代這三輪科技革命，現(xiàn)在新一代人工智能技術快速發(fā)展，正在掀起第四輪科技革命，推動人類社會邁向智能時代。高校人工智能專業(yè)的建立作為新的技術驅(qū)動力正在引發(fā)新的工業(yè)革命,尤其是推動垂直行業(yè)的智能變革。

 

目前，高校人工智能正處于由實驗室走向產(chǎn)業(yè)界的起步階段，發(fā)展方向和突破點還有很多不確定因素，這既是挑戰(zhàn)，也是機遇。我國的高校人工智能研究要從“跟跑”思維轉向“領跑”思維，才能抓住這個戰(zhàn)略發(fā)展機遇。新一代的人工智能呈現(xiàn)出深度學習、跨界融合等特征，正在對經(jīng)濟發(fā)展、社會進步、國際政治格局等方面產(chǎn)生重大而深遠的影響。

下面我們談談高校人工智能專業(yè)中智能無人機教學平臺系統(tǒng)，旨在培養(yǎng)具備人工智能研究與開發(fā)能力以及能夠解決人工智能領域復雜問題的創(chuàng)新型高素質(zhì)人才

1、基于室內(nèi)光學定位系統(tǒng)的室內(nèi)多旋翼控制平臺專業(yè)課程

基于室內(nèi)光學定位系統(tǒng)的室內(nèi)多旋翼控制平臺，可開展編隊通信原理、集群算法、無人機集群作戰(zhàn)運用等實踐教學。讓學校實驗室專注于無人機多機協(xié)同編隊等無人機集群關鍵技術研究，檢驗理論成果，提升實驗效率，更能大大推動教學研一體化進程，加速教學、科研的進度。

 

 

系統(tǒng)組成：

光學室內(nèi)定位系統(tǒng)

多旋翼飛行器

基于Matlab或ROS的編隊控制站

實驗指導包(指導書、視頻、例程)

 

系統(tǒng)特點：

平臺統(tǒng)一，高效易用，強勢助力科研

身材Mini續(xù)航久，與平臺完美兼容

權威教科書級指導，制定行業(yè)標準

視頻和例程由淺入深，輕松上手

 

高校人工智能可開設實驗課程如下：

多旋翼濾波器設計;

多旋翼定點位置控制器設計;

多旋翼路徑跟隨控制器設計;

多旋翼跟蹤控制器設計;

多旋翼避障控制器設計;

多旋翼區(qū)域覆蓋決策設計;

多機編隊控制設計;

多機投遞決策設計。

2、基于模型設計的一體化無人機飛控開發(fā)設計平臺課程

基于模型設計的一體化無人機飛控開發(fā)設計平臺，是基于PixHawk和Matlab的多旋翼控制算法快速開發(fā)教學實驗平臺，強勢助力學校實驗室、研究院所進行飛控課程實驗或飛行器控制算法的快速研發(fā)。

 

系統(tǒng)組成：

多旋翼飛行器Matlab/Simulink模型

PixHawk-DY EDU飛控

DY-350 EDU無人機

硬件在環(huán)多旋翼飛行器仿真器

遙控器和接收機

實驗指導包(指導書、視頻、例程)。

 

系統(tǒng)特點：

技術門檻低，控制算法開發(fā)更專注;

化繁為簡，開發(fā)工作“事半功倍”;

邏輯性與系統(tǒng)性并存，構建嚴謹高效研發(fā)流程;

代碼移植方便快捷，節(jié)約開發(fā)成本;

科學規(guī)劃，由淺入深，逐步推進;

 

高校人工智能可開設課程：

多旋翼動力系統(tǒng)設計

多旋翼建模

多旋翼傳感器標定

多旋翼濾波器設計

多旋翼姿態(tài)控制器設計

多旋翼定點位置控制器設計

半自主多旋翼飛控決策設計

多旋翼失效保護邏輯設計

3、基于機器視覺無人平臺自主slam導航避障系統(tǒng)課程

基于機器視覺無人平臺自主slam導航避障系統(tǒng)，專為各科研團隊、高校實驗室研發(fā)的硬件完善、功能齊全、開發(fā)環(huán)境完整、引領行業(yè)發(fā)展的全系統(tǒng)全功能開發(fā)測試環(huán)境，具有立體視覺、運動估計、稠密重建、Slam導航、路徑規(guī)劃、自主避障等功能，讓各科研團隊專注于slam導航避障算法研究。

 

 

系統(tǒng)組成：

視覺slam導航避障系統(tǒng)開發(fā)控制平臺

無人機系統(tǒng)

雙目視覺采集系統(tǒng)

機載視覺AI處理系統(tǒng)

 

系統(tǒng)特點：

集成化開發(fā)環(huán)境

源代碼完全開放

完善的配套課程體系

專業(yè)的培訓與指導服務

 

高校人工智能可開設課程：

雙目立體視覺立體深度解算算法設計與實現(xiàn)

三維空間稠密重建算法設計與實現(xiàn)

無人機自主slam運動狀態(tài)估計算法設計與實現(xiàn)

無人機自主slam導航定位算法設計與實現(xiàn)

無人機自主slam導航路徑規(guī)劃算法設計與實現(xiàn)

無人機自主slam導航避障算法設計與實現(xiàn)

高校人工智能專業(yè)智能無人機教學平臺系統(tǒng)由北京航空航天大學、清華大學、哈爾濱工業(yè)大學等知名高校畢業(yè)的博士和碩士組成。數(shù)位資歷深厚的教授、副教授擔任技術顧問，確保了研發(fā)環(huán)境和設備的先進性及行業(yè)技術的前瞻性。在無人機設計開發(fā)系統(tǒng)、飛行控制、抗風穩(wěn)定、slam視覺導航、集群與協(xié)同、高精度室內(nèi)定位系統(tǒng)、無人車等多個領域擁有國內(nèi)一流的核心技術，擁有國內(nèi)多項技術專利。

在大力推動高校人工智能專業(yè)的大背景下，該公司北京卓翼智能科技有限公司旨在成為專門從事教育及科研類人工智能領域研發(fā)、設計、生產(chǎn)和銷售的高科技企業(yè)，目前已經(jīng)和多所高校達成戰(zhàn)略合作，為高校開設人工智能專業(yè)提供全方位技術服務保障。

(新媒體責編：syhz0808)