公共交通是綠色出行的主要方式之一。為大力提升公交服務(wù)品質(zhì)，改善公眾公交出行體驗(yàn)，蘇州市圍繞公交出行“痛點(diǎn)”，強(qiáng)化部門(mén)協(xié)同，創(chuàng)新公交優(yōu)先建設(shè)模式，在蘇州高新區(qū)竹園路開(kāi)展公交信號(hào)主動(dòng)優(yōu)先試點(diǎn)項(xiàng)目。近日，該項(xiàng)目已通過(guò)專(zhuān)家驗(yàn)收并正式投入運(yùn)行。

 

圖1 項(xiàng)目驗(yàn)收會(huì)

建設(shè)概況

 

項(xiàng)目位于高新區(qū)竹園路(金楓路-濱河路)，選擇客流量大、貫穿性好的4路、400路作為優(yōu)先示范線路，總體方案采用V2X(Vehicle to everything)車(chē)路協(xié)同技術(shù)，綜合運(yùn)用多種最新感知技術(shù)、通信技術(shù)、交互技術(shù)，對(duì)沿線8個(gè)路口的信號(hào)機(jī)、公交專(zhuān)用信號(hào)燈、路側(cè)感知設(shè)備以及公交車(chē)載設(shè)備進(jìn)行全面改造升級(jí)，通過(guò)綠燈延長(zhǎng)、紅燈早斷、插入公交相位等信號(hào)控制方法，在提升公交通行效率的同時(shí)，減少對(duì)社會(huì)車(chē)輛的影響，打造車(chē)、路、網(wǎng)、云“四位一體”的公交主動(dòng)優(yōu)先體系。

 

圖2 網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架示意圖

實(shí)施效果

 

通過(guò)項(xiàng)目實(shí)施前后的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)比，在基本不影響社會(huì)車(chē)輛通行的情況下，實(shí)施路段示范公交線路通行效率得到顯著提升，不同時(shí)段下公交平均通行時(shí)間節(jié)省17%-19%。

 

 更精準(zhǔn)

通過(guò)采用厘米級(jí)高精度、高頻次車(chē)輛定位，布設(shè)路口感知設(shè)備，構(gòu)建基于車(chē)輛定位及路口狀態(tài)的時(shí)間預(yù)估算法，精準(zhǔn)計(jì)算公交車(chē)輛優(yōu)先時(shí)長(zhǎng)，在滿(mǎn)足公交車(chē)輛高效通行需求的基礎(chǔ)上，盡可能降低對(duì)社會(huì)車(chē)輛的影響。

 

圖3 路口感知設(shè)備——三目相機(jī)

 更智慧

 

路側(cè)網(wǎng)關(guān)內(nèi)嵌前置智能仲裁策略，可自動(dòng)屏蔽無(wú)效優(yōu)先申請(qǐng)、合并多次優(yōu)先申請(qǐng)，減小對(duì)信號(hào)系統(tǒng)的干擾。對(duì)于合理申請(qǐng)，科學(xué)選擇綠燈延長(zhǎng)、紅燈早斷、插入公交相位等不同信號(hào)優(yōu)先模式。

 

 可感知

 

通過(guò)在公交車(chē)輛上集成5G車(chē)載網(wǎng)關(guān)，實(shí)現(xiàn)車(chē)內(nèi)業(yè)務(wù)設(shè)備、路口信號(hào)系統(tǒng)的互聯(lián)互通，車(chē)內(nèi)導(dǎo)乘屏實(shí)時(shí)顯示信號(hào)燈態(tài)、路口排隊(duì)長(zhǎng)度以及公交優(yōu)先情況等，讓乘客在車(chē)內(nèi)也能切實(shí)感受到“公交優(yōu)先”，提高乘客出行體驗(yàn)。

 

圖4 車(chē)內(nèi)導(dǎo)乘屏

蘇州市將繼續(xù)貫徹落實(shí)綠色發(fā)展理念，堅(jiān)持公共交通優(yōu)先發(fā)展，加大新技術(shù)應(yīng)用，不斷改善綠色出行環(huán)境，提升公共交通服務(wù)品質(zhì)，持續(xù)增強(qiáng)人民群眾對(duì)選擇綠色出行的認(rèn)同感、獲得感和幸福感。

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