“因?yàn)?corner case 的存在，自動(dòng)駕駛很難落地。”這是擺在 ADAS 公司和自動(dòng)駕駛公司所面臨的量產(chǎn)難題。

在深度學(xué)習(xí)小步快跑的八年里，大批玩家開(kāi)始涌入 ADAS 行業(yè)，在快速發(fā)展之后，這批供應(yīng)商們開(kāi)始面臨發(fā)展瓶頸。資本給到他們的耐心、錢已經(jīng)越來(lái)越少，技術(shù)更新迭代的時(shí)間越來(lái)越緊，如果跟不上這個(gè)節(jié)奏，那么很有可能被市場(chǎng)淘汰。

上海智駕科技創(chuàng)始人周圣硯如是說(shuō)。

(上海智駕科技成立于 2016 年，是專注汽車 ADAS 領(lǐng)域的公司，它們主要提供汽車前視攝像頭以及相關(guān)的解決方案。)

在與周圣硯的對(duì)話中，我們聽(tīng)到了不少有趣的觀點(diǎn)。

不怕互聯(lián)網(wǎng)程序員“搶飯碗”

隨著汽車智能化的快速發(fā)展，越來(lái)越多的互聯(lián)網(wǎng)人開(kāi)始涌入這個(gè)行業(yè)，對(duì)于程序員搶汽車人“飯碗”這事兒，周圣硯不以為意。

作為老汽車人，周圣硯認(rèn)為，后深度學(xué)習(xí)時(shí)代，堆算力看上去是必由之路，但這不是計(jì)算機(jī)專業(yè)的人能完全解決的，需要汽車專業(yè)的人去結(jié)合場(chǎng)景具體問(wèn)題具體分析，這是汽車人的不可替代性。

5G 很熱，但單車智能該干嘛還是干嘛

5G 已經(jīng)開(kāi)始走向?qū)こ０傩占�，商用進(jìn)程也在穩(wěn)步推進(jìn)，中國(guó)作為 5G 的領(lǐng)頭羊，國(guó)內(nèi)科技公司也是搭上這一技術(shù)的順風(fēng)車，汽車供應(yīng)商們也不例外，旗下各種產(chǎn)品技術(shù)開(kāi)始爭(zhēng)先恐后地接入 5G。

周圣硯認(rèn)為，5G 雖然很熱，但單車智能依然還是該干嘛干嘛，5G 的誕生不會(huì)弱化智能汽車比如 26262 等相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，感知、決策、執(zhí)行，該做的工作一步都不能少。

不過(guò)周圣硯也大膽預(yù)測(cè)了 5G 時(shí)代，自動(dòng)駕駛汽車可以走的一些“捷徑”，比如自動(dòng)駕駛車輛必不可少的系統(tǒng)備份是不是可以放到低時(shí)延、高帶寬的 5G 服務(wù)器中去呢?L2 和 L4 的車輛能否通過(guò) 5G 通信分享數(shù)據(jù)，在馬路上和諧共處呢?

自動(dòng)駕駛的“二八定律”

隨著自動(dòng)駕駛邁向更高級(jí)別，一些 corner case 開(kāi)始出現(xiàn)，機(jī)器在面對(duì)一些沒(méi)有學(xué)習(xí)過(guò)的特殊場(chǎng)景開(kāi)始表現(xiàn)得束手無(wú)策，這也成為了高等級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地的絆腳石。

“行業(yè)正在用 80% 的精力去解決這 20% 的問(wèn)題。”這就是周圣硯口中提到的自動(dòng)駕駛“二八法則”，只有解決這部分最難的問(wèn)題，自動(dòng)駕駛才可以說(shuō)得上能夠真正落地。

深度學(xué)習(xí)的核心當(dāng)然還是數(shù)據(jù)，只有足夠的數(shù)據(jù)，機(jī)器才能有足夠的樣本去把這些 corner case 琢磨透徹。行業(yè)內(nèi)數(shù)據(jù)共享這件事兒的呼聲也越來(lái)越高。

前不久的特斯拉臺(tái)灣事故可以說(shuō)是一個(gè)經(jīng)典的“corner case”：一輛 Model 3 撞上側(cè)翻的廂式貨車。”周圣硯相信，特斯拉已經(jīng)具備足夠的能力通過(guò) OTA 解決這個(gè)問(wèn)題，但貿(mào)然 OTA 可能會(huì)帶來(lái)額外的副作用，驗(yàn)證完畢后，特斯拉一定能夠解決掉。

特斯拉視覺(jué)方案的忠實(shí)擁躉，但馬斯克過(guò)激了?

周圣硯是個(gè)忠實(shí)的“特斯拉粉”，他同樣篤信視覺(jué)方案能夠“低本高效”地解決自動(dòng)駕駛的感知問(wèn)題，當(dāng)我問(wèn)及他怎么看待“馬斯克說(shuō)用激光雷達(dá)的都是傻子”這個(gè)觀點(diǎn)的時(shí)候，周圣硯笑了笑說(shuō)，“馬斯克這話有點(diǎn)過(guò)激了。”

事實(shí)上，特斯拉與智駕科技MAXIEYE都在試圖通過(guò)視覺(jué)方案的革命，解決更多問(wèn)題。智駕科技MAXIEYE的思路是采用一套虛擬激光雷達(dá)技術(shù)，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是利用攝像頭采集三維/二維圖像進(jìn)行建模，計(jì)算出圖像中每個(gè)像素的距離信息。這就達(dá)到了類似激光雷達(dá)的效果，同時(shí)可以降低成本。

目前智駕科技推出的單目攝像頭可以感知豐富的信息，并實(shí)現(xiàn)較為精準(zhǔn)的測(cè)距：

1、地面的標(biāo)識(shí)標(biāo)線，車道線、停車線、斑馬線，還有導(dǎo)向箭頭、可行駛區(qū)域。

2、地面上運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，道路的參與者，人、車、騎行者這些相對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)動(dòng)性比較強(qiáng)的目標(biāo)識(shí)別。

3、紅綠燈、標(biāo)志牌、空中級(jí)目標(biāo)。

官方說(shuō)法是在 50m 情況下可以接近激光雷達(dá)的識(shí)別精度，車輛識(shí)別距離達(dá)到 200m(天氣完美的時(shí)候 250m)、行人等小目標(biāo)大概是 100m。

通過(guò)機(jī)器視覺(jué)，智駕科技還推出了一些有趣的貼心功能，比如串聯(lián)自動(dòng)大燈功能，實(shí)現(xiàn)進(jìn)隧道大燈秒開(kāi);又比如集成智能雨刮功能，通過(guò)對(duì)雨量的精準(zhǔn)監(jiān)控控制雨刷擋位。

在攝像頭圖像的協(xié)助下，這些小功能相比依靠傳統(tǒng)傳感器體驗(yàn)上要好很多。

和馬斯克一樣 ，周圣硯相信視覺(jué)為主的傳感器方案在 ADAS/自動(dòng)駕駛領(lǐng)域大有可為，但他比馬斯克更寬容，他不排斥激光雷達(dá)方案，他認(rèn)為自動(dòng)駕駛行業(yè)是需要分工的，每家公司要解決自己擅長(zhǎng)的問(wèn)題。

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