立春剛過，深夜里寒意依然凜冽。軌道交通車站里，一臺臺智能機器人開始出動，爬坡、越障、拍照，忙個不停。它們就是中數(shù)智科(杭州)科技有限公司(以下簡稱中數(shù))與節(jié)卡機器人共同打造的軌道交通智能巡檢機器人。

傳統(tǒng)軌道交通巡檢采用人工巡檢作業(yè)，夜間車底光線差，巡檢人員需用手電筒照射，檢查列車底部項點是否存在缺陷，并手動記錄缺陷。隨著中國軌交線網(wǎng)加速建設(shè)，列車數(shù)量不斷上升，維護(hù)運營負(fù)荷加大，巡檢模式由傳統(tǒng)人工巡檢轉(zhuǎn)向自動化、智能化、規(guī)�；�成為必然趨勢。

1  傳統(tǒng)人工巡檢模式痛點

1 人工巡檢肉眼觀察、手寫記錄，項點容易遺漏;

2 發(fā)現(xiàn)隱患設(shè)備不及時;

3 人工巡檢記錄的數(shù)據(jù)量有限，數(shù)據(jù)可靠性風(fēng)險高;

4 直接影響軌交故障診斷的精確性和檢測效率;

5 冬夏環(huán)境艱苦，作業(yè)人員夜班辛苦，車底作業(yè)易磕碰受傷，勞動強度大。

2  解決方案

針對軌道交通巡檢工作痛點，節(jié)卡機器人與合作伙伴中數(shù)共同打造了軌道交通智能巡檢機器人，集成節(jié)卡機器人、AGV、上視全景2D相機、高精度彩色3D相機等，在軌交股道間靈活穿梭，近距離、多角度、快速地拍攝軌交車底部件，助力智慧維保。

工序流程

用戶在管理平臺下發(fā)巡檢任務(wù)→軌交車底巡檢機器人接受任務(wù)后從充電樁出發(fā)至對應(yīng)股道→車頭定位→圖像采集(圖像實時上傳，并進(jìn)行算法檢測)→返回充電樁充電→用戶在管理平臺上對故障進(jìn)行復(fù)核。

其中，節(jié)卡機器人負(fù)責(zé)將高精度彩色3D相機移送至更大高度;通過靈活變換不同的機械臂位姿，對上視全景2D相機(即面陣相機)所采集不到的項點進(jìn)行圖像采集，實現(xiàn)車底檢測項點基本覆蓋。

 

節(jié)卡機器人優(yōu)勢

1 本項目中車底軌道橋高度僅80cm，包含AGV和節(jié)卡機器人在內(nèi)的整套設(shè)備需低于此高度。節(jié)卡機器人體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，關(guān)節(jié)全部折起后進(jìn)一步節(jié)省空間，滿足場景需求。

2 六軸自由度，可在車底狹小空間靈活變換位姿。

3 負(fù)載自重比高，滿足3D相機載重。

4 高重復(fù)定位精度，拍攝點位準(zhǔn)確性和一致性高。

5 圖形化編程，操作簡單，且機械臂動作軌跡能夠被記錄并復(fù)制使用。

6 操作絲滑靈活，拖拽更柔順，方便人員手動調(diào)試。

7 作業(yè)環(huán)境中碰撞體較多，JAKA碰撞檢測功能有效避免設(shè)備損傷。

3  項目成效

1 2臺搭載節(jié)卡機器人的巡檢機器人互相配合，節(jié)省原有工班75%人力成本;

2 巡檢過程和結(jié)果數(shù)字化，數(shù)據(jù)可追溯;

3 巡檢覆蓋率和準(zhǔn)確性提高，避免了人為因素造成的漏檢;

4 保證巡檢作業(yè)安全，降低綜合運維成本。

4  合作共贏

中數(shù)智科(杭州)科技有限公司是一家軌道交通數(shù)據(jù)平臺、車載終端、軌旁裝備綜合系統(tǒng)解決方案服務(wù)提供商。中數(shù)業(yè)務(wù)總監(jiān)徐聲先生表示，節(jié)卡機器人產(chǎn)品成熟穩(wěn)定、交互友好、示教簡單、操作體驗順暢;JAKA技術(shù)團(tuán)隊專業(yè)性強，認(rèn)真負(fù)責(zé)，能夠迅速應(yīng)對現(xiàn)場情況，靈活高效處理問題。中數(shù)通過與節(jié)卡機器人合作，成功解決軌道交通車底巡檢痛點難點，實現(xiàn)智能高效巡檢，加快軌交運維保障智能化、數(shù)字化、規(guī)�；�步伐。

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