摘要：作為碼頭自動化改造的重點和難點，水平運輸?shù)淖詣踊�需要具備哪些能力要�?華為開放生態(tài)，聯(lián)合伙伴推出的“車云協(xié)同”智能水平運輸解決方案，助力碼頭實現(xiàn)水平運輸無人駕駛安全、高效、規(guī)�；�運營。

港口是航運的起點和終點，也是貿(mào)易與物流的樞紐。隨著人工智能、5G等技術(shù)的成熟，實現(xiàn)碼頭生產(chǎn)自動化已成港口未來發(fā)展趨勢。你知道碼頭是怎樣作業(yè)的嗎?船舶進出港、岸側(cè)作業(yè)、水平運輸、堆場作業(yè)、外集卡運輸、閘口作業(yè)。其中水平運輸是實現(xiàn)碼頭全自動化生產(chǎn)作業(yè)的重點和難點。

傳統(tǒng)水平運輸有三大痛點：1、轉(zhuǎn)運司機需求大，招工困難。2、司機疲勞駕駛有安全隱患。3、人工調(diào)度作業(yè)效率提升難。在天津港C段碼頭，華為和天津港聯(lián)合打造的智能水平運輸系統(tǒng)，實現(xiàn)了港口L4級自動駕駛，76輛IGV高效協(xié)同作業(yè)，基于云端的統(tǒng)一調(diào)度，更能實現(xiàn)全局效率最優(yōu)。

華為智能水平運輸系統(tǒng)具有五大優(yōu)勢：

一、全局路徑規(guī)劃。華為全局路徑規(guī)劃算法基于車輛運動學(xué)特征，可保障單車行駛的平順穩(wěn)定。且實現(xiàn)了IGV在路口的并行轉(zhuǎn)彎，是多車協(xié)同駕駛安全高效的關(guān)鍵前提。同時，云端的動態(tài)短路徑規(guī)劃，可解決碼頭作業(yè)場景多變、任務(wù)需實時調(diào)整的難題，實現(xiàn)了全局效率最優(yōu)。

二、高精度定位。華為采用北斗+5G+高精地圖，結(jié)合路側(cè)輔助感知，實現(xiàn)車道級高精度定位，使岸橋一次對位成功率達90%以上，極大提升作業(yè)效率。

三、MDC智能駕駛平臺。華為MDC智能駕駛平臺達到了車規(guī)級、算力高、壽命長，通過打造標準化硬件，極大降低了運維復(fù)雜度。

四、核心系統(tǒng)集成。華為智能水平運輸系統(tǒng)除了以TOS等核心業(yè)務(wù)系統(tǒng)對接外，還具備與周邊其他業(yè)務(wù)系統(tǒng)快速對接的能力。1、與充電管理系統(tǒng)對接，通過華為智能充電調(diào)度算法，可動態(tài)調(diào)度IGV在最合適的時間充電，保障車隊24小時連續(xù)不中斷作業(yè);2、與智能交通系統(tǒng)對接，通過華為智能路口調(diào)度算法，可預(yù)先設(shè)置路口通行策略，保障內(nèi)外集卡在路口有序通行。

五、云車解耦。華為通過開放生態(tài)模式實現(xiàn)云和車的解耦，目前已完成與多種智能駕駛車型的對接，不僅成本更低，而且可推廣性更強。

IGV如果出現(xiàn)故障該怎么辦?目前水平運輸、無人駕駛均可通過遠程指令完成接管。傳統(tǒng)無人駕駛方案的故障接管率在5%~6%，華為方案的故障接管率小于1‰，作業(yè)更安全。

IGV駕駛基于5G網(wǎng)絡(luò)，如果突然斷網(wǎng)會怎樣?華為通過動態(tài)短路徑規(guī)劃，確保IGV的每段路徑都無交叉，即使突然斷網(wǎng)也可避免相互碰撞。

有了IGV的作業(yè)，算是實現(xiàn)了智能水平運輸嗎?智能水平運輸至少需具備以下三個條件：1、可5條以上作業(yè)線同時作業(yè)，滿足大船需求;2、可管理規(guī)模化的車隊;3、可適配港口復(fù)雜場景的調(diào)度。同時滿足這三個條件，才能稱得上真正的智能水平運輸系統(tǒng)。

目前，天津港C段碼頭已成為首個規(guī)�；�、常態(tài)化運營的智慧碼頭，未來華為將攜手伙伴在更多港口持續(xù)落地與經(jīng)驗復(fù)制，為智慧港口的發(fā)展貢獻華為力量。

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