從技術(shù)走出實驗室到商用再到量產(chǎn)，自動駕駛一直是AI落地的關(guān)鍵領(lǐng)域。當(dāng)AI行至水深處，自動駕駛也進入了規(guī)�；�發(fā)展的新時期，其研發(fā)、驗證、測試、評價等各環(huán)節(jié)更需要突破時間成本、經(jīng)濟成本、安全隱患等限制，一套低碳高效安全構(gòu)建自動駕駛快速研發(fā)、驗證和升級閉環(huán)的體系就成為行業(yè)亟需。

11月30日，在人工智能媒體量子位主辦的“MEET 2022智能未來大會”上，騰訊數(shù)字孿生自動駕駛仿真測試平臺榮膺“2021年度人工智能最佳產(chǎn)品TOP10”，這意味著騰訊智慧交通在數(shù)字孿生、自動駕駛領(lǐng)域的AI創(chuàng)新獲得了權(quán)威媒體的高度肯定。

2021年度人工智能各項大獎評選歷時多月，覆蓋了AI 多重技術(shù)維度，橫跨自動駕駛等垂直行業(yè)。此次獲獎的“騰訊數(shù)字孿生自動駕駛仿真測試平臺”，集成了工業(yè)級車輛動力學(xué)模型、專業(yè)游戲引擎、三維重建、實時感知等技術(shù)，基于真實數(shù)據(jù)產(chǎn)生虛實一體測試場景，提供高并發(fā)場景、虛擬城市以及平行世界三種云仿真環(huán)境，低碳高效安全地提升自動駕駛研發(fā)、測試效率，為智慧交通、智慧城市等發(fā)展提供技術(shù)支撐。

數(shù)字孿生仿真技術(shù)加速自動駕駛落地， 三大核心構(gòu)筑護城河

自動駕駛技術(shù)被視為電動汽車智能化的“鑰匙”，也是各大車企與互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)兵家必爭之地。但自動駕駛技術(shù)關(guān)乎人類的生命財產(chǎn)安全，需要付出巨大的時間和金錢成本來驗證算法和技術(shù)的安全性。權(quán)威調(diào)研機構(gòu)蘭德智庫曾對自動駕駛汽車進行過一個評估，一套自動駕駛系統(tǒng)要想達到量產(chǎn)應(yīng)用條件，至少需要經(jīng)過約170-180億公里的道路驗證，可謂是耗時、耗力、耗資。

而數(shù)字孿生技術(shù)可運用物理規(guī)律在虛擬空間完成映射，反映真實世界自動駕駛進化的全生命周期，具有“真實”、“自動化場景生成”和“高效”三大核心優(yōu)勢。

在真實性方面，騰訊數(shù)字孿生自動駕駛仿真測試平臺在應(yīng)用層面構(gòu)建一個可計算的“虛擬城市”，在由真實世界映射出的平行世界中，通過云計算驅(qū)動數(shù)據(jù)高效流轉(zhuǎn)�；�于騰訊強大的游戲引擎能力運行傳感器建模和標定，能保證三維場景的仿真以及傳感器的仿真，具有業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的真實度和精準度。

在“自動化場景生成”方面，平臺通過內(nèi)置厘米級高精度地圖，構(gòu)建了包含動態(tài)和靜態(tài)要素真值的數(shù)字孿生系統(tǒng)。在場景庫中，內(nèi)置超過1000種場景類型，可通過泛化生成萬倍以上規(guī)模的豐富場景。平臺還可運用大量路采數(shù)據(jù)訓(xùn)練交通流AI，將純虛擬數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成帶有100%正確標注的數(shù)據(jù)集來進行閉環(huán)仿真，大大提高路采數(shù)據(jù)的利用率。

在效率提優(yōu)方面，平臺基于騰訊云能力支持，可并行計算一萬個以上的場景。根據(jù)測試結(jié)果，平臺能夠?qū)?000個場景的運行時間從2天大幅縮減至4分鐘，并依托海量數(shù)據(jù)和高并發(fā)可以驅(qū)動一個城市級別的交通仿真，供數(shù)千臺自動駕駛汽車同時進行虛擬測試驗證，極大提高了自動駕駛算法的迭代效率。

通過三大核心優(yōu)勢的產(chǎn)研融合，該仿真測試平臺可以完成感知、決策、控制算法等實車上全部模塊的自動駕駛仿真實驗，并支持單機和云端部署的方式，一套系統(tǒng)滿足自動駕駛?cè)珬Ｋ惴ǖ氖褂眯枨�，加速了自動駕駛技術(shù)“研、驗、產(chǎn)、用”的商業(yè)化進程。

自研技術(shù)創(chuàng)新領(lǐng)銜 全方位為自動駕駛賦能

作為行業(yè)內(nèi)最早將數(shù)字孿生技術(shù)與自動駕駛驗證相結(jié)合的平臺，騰訊早在2016年就成立了自動駕駛實驗室，并投入資源進行仿真研究。經(jīng)過長達五年多的技術(shù)實踐和數(shù)據(jù)積累，如今平臺已貫穿了存儲、管理、仿真和訓(xùn)練等方面的數(shù)據(jù)閉環(huán)，打通了自動駕駛仿真測試的整個開發(fā)工具鏈。

在2020年，騰訊公司研發(fā)的面向海量場景的自動駕駛云仿真技術(shù)榮獲“全球新能源創(chuàng)新技術(shù)大獎”，成為了中國在自動駕駛仿真領(lǐng)域首次獲得國家大獎的創(chuàng)新技術(shù)。該技術(shù)在計算節(jié)點中閉環(huán)運行全棧自動駕駛算法，并在云仿真節(jié)點中通過數(shù)據(jù)壓縮、場景分割、網(wǎng)絡(luò)策略模型、流量鎖、全局幀同步等機制保證了仿真時序一致性和通訊效率，實現(xiàn)了高并發(fā)、高效率、高容災(zāi)、低成本，保障數(shù)據(jù)安全和資源的有效利用。如今，云仿真技術(shù)并入到騰訊數(shù)字孿生自動駕駛仿真測試平臺，實現(xiàn)了場景加速評測，極大提升了研發(fā)和測試效率，累計申報超40項專利，在云端高并發(fā)運行、真實有效性等方面實現(xiàn)了創(chuàng)新突破。

目前，騰訊數(shù)字孿生自動駕駛仿真測試平臺已與國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(長沙)測試區(qū)、中國汽車技術(shù)研究中心、襄陽達安汽車檢測中心、公安部交通管理科學(xué)研究所等機構(gòu)以及多家國內(nèi)頭部汽車企業(yè)達成合作，并展開了對智能系統(tǒng)設(shè)備檢測仿真實驗室、智慧高速、開放城市道路等示范場景的探索和建設(shè)。

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