在人人都可以使用「手機(jī)」和「互聯(lián)網(wǎng)」的當(dāng)今，生產(chǎn)者和終端消費(fèi)者間的已經(jīng)形成了高效的反饋閉環(huán)，從生產(chǎn)者到消費(fèi)者的供應(yīng)鏈急劇縮短。零售業(yè)態(tài)的快速變化，終端消費(fèi)者回到價值鏈核心，使得「體驗(yàn)經(jīng)濟(jì)」越來越重要。而倉儲、物流領(lǐng)域的信息化和自動化程度尚不發(fā)達(dá)。這成為制約電商、零售企業(yè)發(fā)展的主要原因。自主移動機(jī)器人AMR(Auto Mobile Robot)和人工智能技術(shù)加持的新物流解決方案，將會帶來「快速」、「柔性」的變革體驗(yàn)，最大限度地激發(fā)物流潛能，實(shí)現(xiàn)物流價值。

2018年11月20日，「Syrius炬星」(以下稱「炬星」)在蘇州凱悅酒店召開了「2018 Syrius炬星品牌與產(chǎn)品發(fā)布會」。本次發(fā)布會以「新AI 新物流」為主題。發(fā)布會上，炬星與英偉達(dá)(NVIDIA)、京東物流聯(lián)合推出極具顛覆性的產(chǎn)品——「炬星AMR」?機(jī)協(xié)作型自主移動機(jī)器?。

這次參加發(fā)布會嘉賓主要來自于科技、投資等領(lǐng)域。同時，現(xiàn)場還安排了新華網(wǎng)、東方衛(wèi)視等權(quán)威媒體進(jìn)行采訪。作為炬星的合作伙伴，英偉達(dá)、京東物流參加了本次聯(lián)合發(fā)布，并發(fā)表了演講。

英偉達(dá)Director of Intelligent Machines，Murali Gopalakrishna發(fā)表了聯(lián)合演講，他提到英偉達(dá)與炬星有長期合作，并對炬星能在這么短的時間內(nèi)發(fā)布新品牌和新產(chǎn)品感到很驚訝和贊賞。在此次發(fā)布的產(chǎn)品中，炬星采用了英偉達(dá)最好的智能機(jī)器平臺之一「NVIDIA Jetson TX2」。他表示，英偉達(dá)將會和炬星持續(xù)合作下去，希望雙方共同努力在倉儲、物流等多個領(lǐng)域能夠促進(jìn)行業(yè)發(fā)展。

在京東物流聯(lián)合發(fā)布環(huán)節(jié)時，京東物流投資總監(jiān)張宙也對和炬星這次聯(lián)合發(fā)布的新品表示了贊賞。他提到在今年11.11，京東物流投用了全國最大規(guī)模機(jī)器人倉群，不同層級無人倉已經(jīng)超過50個，這些高效運(yùn)轉(zhuǎn)的智能設(shè)備，為消費(fèi)者暢享11.11全球好物節(jié)提供了強(qiáng)力支撐。京東和炬星團(tuán)隊(duì)在很早之前就有過溝通，雙方也有一些實(shí)際案例的合作，并在炬星科技成立之初就確定了在倉儲物流機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)行密切的合作，接下來會在華北和華東兩個倉庫進(jìn)行合作，另外一方面雙方在資本層面也在探討合作的可能性。

炬星此次發(fā)布的新產(chǎn)品是一款歷時半年設(shè)計研發(fā)才完成的機(jī)器人——「炬星AMR」。它是一個通用的搬運(yùn)平臺，具有可靠的自主移動能力。同時，它還具有豐富的軟件、電氣和機(jī)械接口。主要用于電商倉儲領(lǐng)域。

「炬星AMR」的主要特性如下圖所示：

值得關(guān)注的是，在技術(shù)層面，「炬星AMR」的研發(fā)都是面向系統(tǒng)和而非面向算法的——雖然算法仍然是系統(tǒng)核心但是更多地聚焦在系統(tǒng)整體的安全性、可靠性和穩(wěn)定性上。炬星創(chuàng)始人蔣超表示：炬星的第一款A(yù)MR除了運(yùn)行領(lǐng)先的傳感器融合算法、定位算法和導(dǎo)航算法，更重要的是沒有用「拿來主義」搪塞系統(tǒng)問題。炬星自主研發(fā)了一套基于「線程間通訊」的框架用以幫助機(jī)器人各個組件之間的交互和各個傳感器之間的同步。只有這樣才能規(guī)避許多其它機(jī)器人采用的開源軟件ROS中的諸多問題：比如、MASTER節(jié)點(diǎn)單點(diǎn)崩潰會導(dǎo)致系統(tǒng)全局崩潰的單點(diǎn)脆弱性、TF等軟件包造成的高延遲降低控制實(shí)時性等。

炬星的產(chǎn)品還達(dá)到了用好的算法彌補(bǔ)傳感器的不足，從而達(dá)到降低系統(tǒng)總成本的要求。蔣超表示：炬星的研發(fā)，目的不是「炫技」而是踏踏實(shí)實(shí)的提高性價比，為客戶創(chuàng)造價值。所以，我們在 AMR 產(chǎn)品上采用了非常簡單的傳感器：「單線短距離」激光雷達(dá)、「單色」攝像頭、「MEMS」慣性測量器件等。同時，我們用領(lǐng)先的傳感器融合算法將這些傳感器收集到的信息綜合起來幫助機(jī)器人定位和建圖。我們研發(fā)的這套系統(tǒng)，可以在多種環(huán)境中立即投入工作，不需要事先對環(huán)境做任何改造。

在「決策層」，炬星AMR 采用了很多基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的算法，同時也采用了計算機(jī)視覺的幾何算法、激光導(dǎo)航算法等一系列「傳統(tǒng)」算法。

在場景落地方面，炬星AMR產(chǎn)品主要用來解決電商倉儲等諸多領(lǐng)域的搬運(yùn)問題。相比于市場上現(xiàn)有的解決方案，炬星AMR在倉庫內(nèi)工作時更靈活。

蔣超稱：傳統(tǒng)AGV系統(tǒng)需要一個中央控制服務(wù)器，每一臺AGV小車做每一個動作——比如，左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止、向前一米等——都需要中央控制服務(wù)器進(jìn)行「調(diào)度」。而炬星AMR更聰明，具有強(qiáng)大的計算能力、感知能力和自主導(dǎo)航能力。它在移動過程中的所有操作，都是每一臺機(jī)器人自主決策的，不需要中央控制服務(wù)器進(jìn)行「調(diào)度」。多臺「炬星AMR」機(jī)器人組成集群的時候，它們之間依靠「分布式控制」方法進(jìn)行協(xié)作。

據(jù)介紹，炬星AMR機(jī)器人、集群管理軟件和云服務(wù)均針對電子商務(wù)倉庫的揀貨流程進(jìn)行優(yōu)化。目前，炬星正在使用這款機(jī)器人與京東物流華北、華東兩家區(qū)域分公司進(jìn)行合作，共同建設(shè)樣板倉庫。

此外，記者了解到，對現(xiàn)有「傳統(tǒng)倉」的升級改造是炬星第一個要切入的「存量」市場，炬星更看重的是新型零售領(lǐng)域的「增量」市場。

蔣超表示：新型零售的興起，需要新物流的支撐，新物流需要新工具、新方法。倉庫正快速地在進(jìn)入城市�！盖爸脗}」、「前店后倉」的線下體驗(yàn)店日益普遍。這些增量市場，需要靈活、準(zhǔn)確、高效的解決方案。「炬星AMR」這種又強(qiáng)大又靈活的效率工具，能給電商、零售領(lǐng)域客戶更好的支持�！窼yrius炬星」通過為服務(wù)行業(yè)服務(wù)消費(fèi)者�！肝覀冎铝τ谧屪灾饕苿訖C(jī)器人進(jìn)入各行各業(yè)，優(yōu)化搬運(yùn)作業(yè)、加速產(chǎn)業(yè)升級�！�

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