近日，中交一航局安裝公司研發(fā)的“一種基于點云技術(shù)的船舶艙口數(shù)據(jù)管理方法”喜獲國家知識產(chǎn)權(quán)局發(fā)明專利授權(quán)，彰顯了安裝公司在港口自動化領(lǐng)域的創(chuàng)新能力。

近年來，自動裝船技術(shù)不斷發(fā)展，但還是存在一定局限性，如只支持固定船型、只支持簡單作業(yè)模式與工況、艙口無法自動識別和碼頭貨物裝船作業(yè)過程中無法通過準(zhǔn)確計算潮汐與裝載量對船舶姿態(tài)(高程、傾角與橫滾)的影響等，這些都制約智能裝船技術(shù)全自動化、高適配性的發(fā)展。

本發(fā)明實現(xiàn)通過船舶�？看a頭后裝船機進行行走掃描生成點云數(shù)據(jù)，根據(jù)點云數(shù)據(jù)自動識別與計算船舶艙口位置與空間坐標(biāo)，獲得在碼頭-裝船機-船舶同一坐標(biāo)系內(nèi)的各艙口四角坐標(biāo)與艙蓋、艙口與艙底高度;通過裝船機換艙過程中的掃描建模與數(shù)據(jù)更新算法補償作業(yè)過程中潮汐、裝載量等因素對船舶姿態(tài)變化造成的變化值，提供與實現(xiàn)更加高效、更加安全的裝船機控制策略;根據(jù)數(shù)據(jù)庫同舷號以往靠泊后的艙口數(shù)據(jù)記錄進行本次靠泊艙口識別數(shù)據(jù)校準(zhǔn)，最終指導(dǎo)裝船機實現(xiàn)安全可靠的無人化、自動化作業(yè)模式，提高港口自動化水平。(楊世豪)

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