11月2日，第十五屆全運會(下稱“十五運會”)火炬?zhèn)鬟f同時在廣州、深圳、香港、澳門四地開啟。廣州站的火炬?zhèn)鬟f創(chuàng)新性地加入了無人駕駛車接力環(huán)節(jié)。無人駕駛車在越秀公園參與全運會的火種燈護(hù)送，并順利將火種燈運送到廣州體育館的火炬?zhèn)鬟f點位，火炬手在此通過火種燈引燃手中的火炬，繼續(xù)火炬?zhèn)鬟f。這是全運會歷史上首次由無人駕駛車參與火炬?zhèn)鬟f環(huán)節(jié)。

據(jù)了解，該款無人駕駛車是搭載了小馬智行第七代自動駕駛系統(tǒng)的埃安霸王龍Robotaxi。小馬智行是中國首個推出自動駕駛出行服務(wù)“小馬智行(PonyPilot)”的公司，在自動駕駛技術(shù)研發(fā)和商業(yè)化運營方面積累了豐富經(jīng)驗。截至目前，小馬智行是中國首個在北上廣深均提供無人駕駛出行服務(wù)(Robotaxi)的公司，累計自動駕駛路測里程超5500萬公里，其中全無人駕駛路測里程突破1000萬公里，Robotaxi車隊規(guī)模超720輛。

小馬智行副總裁、廣深研發(fā)中心負(fù)責(zé)人莫璐怡博士表示：“此次參與全運會火炬?zhèn)鬟f，是對小馬智行無人駕駛技術(shù)實力和運營能力的最好認(rèn)可。全程無人駕駛，不僅對車輛的安全性、穩(wěn)定性和可靠性提出了高要求，同時也需要我們和整個火炬?zhèn)鬟f車隊的二三十輛車打好配合。”莫博士強(qiáng)調(diào)，安全為先是小馬智行一直以來的行事原則，“為了確保護(hù)送火種環(huán)節(jié)順利完成，我們做了很多應(yīng)急預(yù)案，包括路線推演、車隊行駛樣式、極端場景模擬和系統(tǒng)優(yōu)化等等。最終，車輛以零誤差完成了火種燈的護(hù)送。”

此次參與火炬?zhèn)鬟f的第七代埃安霸王龍Robotaxi是小馬智行最新一代產(chǎn)品，集中體現(xiàn)了公司在自動駕駛領(lǐng)域的技術(shù)積累。該車全車搭載6大類34個傳感器，覆蓋從車身360°盲區(qū)到最遠(yuǎn)650米范圍內(nèi)的物體和環(huán)境檢測，能應(yīng)對各類場景和路況。此外，該車還搭載了小馬智行自研的全球首個L4 Robotaxi車規(guī)級域控制器，配備4顆自動駕駛芯片Orin-X，算力使用效能較上一代提升3倍。值得關(guān)注的是，第七代自動駕駛系統(tǒng)采用100%車規(guī)級零部件，設(shè)計壽命達(dá)60萬公里，系統(tǒng)套件BOM成本較上代下降70%，為未來規(guī)模化應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。同時，平臺化設(shè)計支持多車型適配，目前第七代自動駕駛系統(tǒng)已應(yīng)用于極狐阿爾法T5、埃安霸王龍和豐田鉑智4X三款不同車型，形成了小馬智行第七代Robotaxi產(chǎn)品家族。

作為中國唯一在北上廣深均實現(xiàn)無人駕駛Robotaxi收費運營的公司，小馬智行目前車隊規(guī)模已超720輛。在廣州，小馬智行不僅在南沙區(qū)全域提供無人駕駛出行服務(wù)，還開通了廣州市中心-白云機(jī)場、廣州市中心-廣州南站的自動駕駛專線。莫博士透露，小馬智行第七代Robotaxi即將在廣州、深圳等地投入運營，不僅有埃安霸王龍Robotaxi，還有第七代Robotaxi家族的其他車型，“廣深市民很快就能通過小馬智行App和同名小程序、全運廣州小程序等渠道，呼叫到第七代Robotaxi，有機(jī)會體驗這款‘火炬車同款’無人車。”此外，在十五運會舉辦期間，小馬智行不僅繼續(xù)在廣州南沙、深圳南山寶安提供出行服務(wù)，保障觀眾往返比賽場館，還將在廣州市區(qū)開通多條全運會示范專線，連接核心場館、媒體中心、主要酒店、機(jī)場和高鐵站等關(guān)鍵地點，為媒體、嘉賓和市民提供智慧便捷的接駁出行服務(wù)。（張揚）

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