自動駕駛，無疑是近幾年來最炙手可熱的詞匯。

無論是枯燥的長途高速，還是蠕行的城市擁堵，甚至是每日早晚的泊車，我們都需要精神高度集中。面對這樣智力+體力的雙重勞動，解放雙手和大腦是人們迫不及待想要實現(xiàn)的。

自動駕駛的現(xiàn)狀

每當(dāng)看到帶有自動駕駛功能的車輛上市，人們的目光總會不自覺地被其吸引。但這種期待最終總是落空——怎么和心目中真正的自動駕駛還相差甚遠(yuǎn)。

人們心目中真正的自動駕駛是怎樣的?

坐在車?yán)�，吃著零食喝著飲料，看看電影，什么都不用做，甚至是睡一覺，汽車就把我們帶到了目的地。

而當(dāng)前車輛的自動駕駛功能大部分屬于高級輔助駕駛，如高級自適應(yīng)巡航技術(shù)，主動車道保持技術(shù)等。少數(shù)車輛可實現(xiàn)半自動駕駛，例如車輛在自動增減速的情況下，還可以實現(xiàn)自動變道，但仍需要人類駕駛員在特殊情況下介入。

自動駕駛的難點

那為何理想中的自動駕駛遲遲難以實現(xiàn)?

因為開車本來就是件很難的事。

在實際駕駛中，我們無法預(yù)知可能會遇到什么情況。路面上突然出現(xiàn)的坑、十字路口不守規(guī)則的行人、嚴(yán)重的雨霧天氣……這些都會極大增加駕駛難度。

對于人類來說，遇上特殊情況是基于視覺和經(jīng)驗判斷的“認(rèn)知”，而自動駕駛技術(shù)所運用的車載傳感器只能做到“感知”。僅憑“感知”，怎么快速做出反應(yīng)?這就要求極高的硬件條件和快速的算法反應(yīng)，當(dāng)然還需5G高速信號、法律法規(guī)等全方面的完善。

自動駕駛的核心

傳感器是自動駕駛系統(tǒng)的核心之一。想知道車子周圍有什么障礙物，就得有傳感器。傳感器分為好幾種。比如超聲波傳感器、攝像頭傳感器、激光雷達(dá)傳感器等。

其中激光雷達(dá)被認(rèn)為是半自動駕駛及全自動駕駛的核心傳感器。相比超聲波傳感器最遠(yuǎn)只有10米的探測距離，激光雷達(dá)最遠(yuǎn)可探測500米距離。同時兼具角度分辨率優(yōu)、受環(huán)境光照影響小的特點。它也無需像攝像頭傳感器一樣進(jìn)行深度學(xué)習(xí)算法，可直接獲得物體的距離和方位信息。這些優(yōu)勢，可顯著提升自動駕駛系統(tǒng)的可靠性。

目前市面上車載激光雷達(dá)主要分為兩種安裝模式。

一是車頂安裝，也就是“上帝視角”，代表車型有蔚來ET7、理想L9等。

頂置激光雷達(dá)方案的好處顯而易見：

就像我們站得高、望得遠(yuǎn)、看得廣一樣，安裝在車頂位置有利于監(jiān)視道路情況;

因為安裝位置較高較后，在出現(xiàn)事故時不易被損壞。

但它依舊有它的不足：

最明顯的就是它讓汽車長出了一個“犄角”，偏離了當(dāng)前車輛流暢線條的審美觀念，也影響了整車風(fēng)阻系數(shù);

環(huán)境對頂置激光雷達(dá)的性能壽命影響大，例如在烈日暴曬下激光雷達(dá)有較大的散熱問題;

面對低矮障礙物時，頂置激光雷達(dá)易存在盲區(qū)，識別不精確，安全問題也會隨之而來。

二是前保險杠安裝，也就是“井蓋視角”，代表車型：小鵬P5、極狐阿爾法S等。

隱藏式設(shè)計優(yōu)點如下：

不影響車輛的造型和美觀度;

藏在車身內(nèi)部避免了烈日直射，在防曬問題上得到了更好地解決。

但是缺點也相應(yīng)存在：

把激光雷達(dá)放置在車頭位置，碰撞、剮蹭、飛石等都容易對其造成損壞，影響探測結(jié)果;

由于安裝位置過低，探測角度有限，就需要多顆激光雷達(dá)設(shè)計，從而增加了造車成本。

福耀激光雷達(dá)內(nèi)置方案

面對以上這些市場痛點，福耀推出了全新的激光雷達(dá)內(nèi)置方案——將激光雷達(dá)放置于前擋風(fēng)玻璃的內(nèi)側(cè)。

這是目前從車輛的外觀造型、激光雷達(dá)的布局位置二者中和后得到的最優(yōu)解決方案，不僅保留了車身流暢的曲線造型，還不會因為安裝位置過低影響探測結(jié)果。

有了前擋風(fēng)玻璃作為保護(hù)層，激光雷達(dá)裝置就可以取消雷達(dá)罩，省去清潔方案，也省去了除霜除霧方案，當(dāng)然也免受碎石等沖擊，從而實現(xiàn)制造成本和維修成本的雙重降低。

既然如此，為什么這個方案沒有更早地運用于市場?

這是因為曲面結(jié)構(gòu)的前擋風(fēng)玻璃會造成激光雷達(dá)信號衰減。

目前常規(guī)前擋風(fēng)玻璃的70%透過度并不符合激光雷達(dá)需求的90%以上的高透過要求，普通夾層前擋的玻璃層和PVB層對905nm和1550nm等特征波長的紅外光具有吸收。

另外，廣角探測條件下，由于前擋風(fēng)玻璃的裝車角度，雷達(dá)信號的入射角度會偏移，紅外光透過就會進(jìn)一步衰減。這些都會導(dǎo)致內(nèi)置激光雷達(dá)的發(fā)射和探測靈敏度降低，無法正常工作或失效。

這就是該方案的難點所在。

不過經(jīng)過長達(dá)數(shù)年的技術(shù)攻關(guān)，福耀目前成功通過改善生產(chǎn)工藝、改變玻璃組合結(jié)構(gòu)等方式，實現(xiàn)了激光雷達(dá)特征波段紅外光透過率優(yōu)化，解決了上述難題。在該領(lǐng)域填補了國內(nèi)市場的空白，助力實現(xiàn)汽車自動駕駛。目前該方案已經(jīng)申請發(fā)明專利14件。

相信，通過各方共同的努力，我們走向理想中的自動駕駛的道路將逐漸縮短。

無論是過去，現(xiàn)在，還是將來，福耀都將作為專業(yè)汽車玻璃供應(yīng)商的探索者，繼續(xù)做好汽車產(chǎn)業(yè)中的配角，為自動駕駛、車聯(lián)萬物、智慧暢行等人類的共同理想，不斷研發(fā)創(chuàng)新，追求極致，永不停步。

(新媒體責(zé)編：caizhuo)