由北京市人民政府、工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部和中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會共同主辦的 2021 WICV世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會暨中國國際新能源和智能網(wǎng)聯(lián)汽車展覽會(以下簡稱“WICV大會”)于2021年9月25日-28日在北京舉辦。

嬴徹科技攜兩款搭載了嬴徹軒轅系統(tǒng)的自動駕駛重卡量產(chǎn)車型亮相大會W4-N2展位，并展示全棧自研自動駕駛技術(shù)的最新成果。

兩款量產(chǎn)車型亮相，實(shí)現(xiàn)多個行業(yè)首創(chuàng)

兩款車型由嬴徹科技與東風(fēng)商用車、中國重汽分別聯(lián)合開發(fā)，搭載全棧自研的嬴徹軒轅系統(tǒng)，是全球最早的量產(chǎn)型自動駕駛重卡，將于2021年底實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)下線。嬴徹科技自2019年開始與OEM聯(lián)合開發(fā)量產(chǎn)型自動駕駛重卡，遵循嚴(yán)謹(jǐn)?shù)恼�向開發(fā)流程，已實(shí)現(xiàn)多個行業(yè)第一。

其聯(lián)合開發(fā)的線控底盤，整合國際和國內(nèi)Tier1資源設(shè)計，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)首個整車級線控底盤的轉(zhuǎn)向、制動、電源系統(tǒng)全冗余方案。同臺展示的自動駕駛重卡領(lǐng)域首個全套車規(guī)級硬件套裝，包括長距和補(bǔ)盲激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS/IMU、計算平臺、網(wǎng)關(guān)、T-Box、IVI-Box等，所有零部件均經(jīng)過包括工程、開發(fā)、生產(chǎn)三階段的嚴(yán)格認(rèn)證，和電氣、機(jī)械、環(huán)境和電磁的試驗(yàn)驗(yàn)證，滿足重卡150萬公里生命周期的可靠性耐久性。

目前，嬴徹科技相繼完成量產(chǎn)樣車的冬季黑河寒區(qū)測試、海南高溫測試、加速耐久測試，并在2021年5月獲得國內(nèi)首個重卡自動駕駛領(lǐng)域的最高安全級別ISO26262 ASIL D功能安全流程認(rèn)證，確保量產(chǎn)安全。

全棧自研面向量產(chǎn)，自動駕駛技術(shù)領(lǐng)先

兩款量產(chǎn)車型均搭載了嬴徹軒轅系統(tǒng)。這是行業(yè)首個直接面向量產(chǎn)、全棧自研的卡車自動駕駛系統(tǒng)，包括算法、軟件系統(tǒng)、計算平臺和線控底盤集成，擁有多項(xiàng)獨(dú)家設(shè)計。

其針對重卡自動駕駛難點(diǎn)的獨(dú)有算法，包括ULRS超長距感知、ARC自適應(yīng)魯棒控制和FEAD節(jié)油算法。其中，ULRS超長距感知算法結(jié)合場景深度感知技術(shù)和前景車輛解析技術(shù)，實(shí)現(xiàn)千米超長距三維感知誤差小于5%，全球領(lǐng)先。ARC自適應(yīng)魯棒控制算法能有效應(yīng)對載重波動及車頭車掛柔性連接特性，通過車身瞬態(tài)控制和間接掛車姿態(tài)控制，實(shí)現(xiàn)橫向控制誤差小于7厘米。FEAD節(jié)油算法基于海量駕駛行為數(shù)據(jù)，自主學(xué)習(xí)最優(yōu)駕駛策略，綜合油耗比老司機(jī)再省下5%以上，并在更多車型和更多道路上得到驗(yàn)證。

全自研車規(guī)級計算平臺，算力高達(dá)245 TOPS，可提供的CPU 和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速的計算能力顯著領(lǐng)先于行業(yè)水平，并且支持更豐富的高階自動駕駛傳感器接入，最高可支持12路 4K高清攝像頭，10路以上1000/100 Base T1以太網(wǎng)，內(nèi)置GNSS傳感器等，均為行業(yè)領(lǐng)先水平。目前樣件已完成電子電氣和電磁兼容測試，達(dá)到量產(chǎn)要求。

目前，嬴徹科技正如期推進(jìn)自動駕駛重卡量產(chǎn)進(jìn)程，2021年底實(shí)現(xiàn)全球最早前裝量產(chǎn)。(文/張揚(yáng))

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