2021年5月12日至14日，第十二屆中國道路交通安全產(chǎn)品博覽會(huì)暨公安交警警用裝備展(CTSE 2021，“交博會(huì)”)在重慶國際博覽中心隆重舉行。本屆博覽會(huì)是由中華人民共和國公安部、商務(wù)部批準(zhǔn)、交通管理部門支持、中國道路交通安全協(xié)會(huì)主辦、各地交通管理主管部門組織終端用戶參與 的交通盛會(huì)，在行業(yè)內(nèi)具有很強(qiáng)的權(quán)威性和專業(yè)性。本屆博覽會(huì)以“科技讓出行更安全暢通 ”為主題，以全面科技創(chuàng)新為引領(lǐng)，旨在推動(dòng)道路交通安全行業(yè)的發(fā)展，努力打造綜合、立體的道路交通安全行業(yè)體系，堅(jiān)持安全與暢通并重，全面提升道路交通管理水平。

　　作為每年交博會(huì)關(guān)注度最高的品牌論壇，集萃感知有幸與滴滴、新華三、訊飛、美團(tuán)等企業(yè)一同受邀參與了2021道路交通安全技術(shù)交流會(huì) ，會(huì)議由公安部交通管理科學(xué)研究所前所長羅俊儀主持，匯集了來自全國各地的百余名交警和產(chǎn)業(yè)上下游企業(yè)人員。集萃感知副所長王明明博士在現(xiàn)場發(fā)布了基于人工智能雷達(dá)技術(shù)的“慧海3”雷視融合一體機(jī) 。

　　各展所長，融合是大勢所趨

　　在新基建和“十四五”規(guī)劃的驅(qū)動(dòng)下，自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同和交通信息化等智能交通需求正逐漸爆發(fā) ，而作為智能交通的重要組成，目前的路側(cè)感知設(shè)施存在感知方式不互補(bǔ)、信息不互通的問題，往往一個(gè)路口需要安裝視頻、微波車檢器等多種不同的感知設(shè)備，安裝成本高，維護(hù)困難，數(shù)據(jù)孤島化嚴(yán)重。要完成路側(cè)感知從單點(diǎn)信息化到場景信息化的轉(zhuǎn)變，路側(cè)實(shí)時(shí)全息感知設(shè)備的研發(fā)刻不容緩。

　　在交通場景中，單一的視覺相機(jī)傳感器檢測縱向距離范圍比較近，且容易受到光線、天氣等因素的影響，在霧天、雨天或夜間感知性能比較差。毫米波雷達(dá)受光照和天氣的因素影響比較小，具有全天候的工作能力，測距精度比較高，距離也比較遠(yuǎn)，但與視覺相比，毫米波雷達(dá)對于環(huán)境特征信息的識(shí)別尚存在一定不足。單一的傳感器無法解決所有問題，多傳感器融合將成為趨勢。

　　從零散二維數(shù)據(jù)采集到全息一體式感知

　　與現(xiàn)有的路側(cè)感知方案相比，本次發(fā)布的“慧海-3”雷視融合一體機(jī)將雷達(dá)和視覺進(jìn)行優(yōu)勢互補(bǔ)、深度融合，具備全天候全天時(shí)全息環(huán)境感知的能力，同時(shí)，一體化的設(shè)計(jì)具有傳輸延遲低、覆蓋范圍廣、數(shù)據(jù)精度高、易維護(hù)安裝的特點(diǎn)，可以幫助進(jìn)一步提升城市交通感知能力，解決交通擁堵，交通事故兩大核心痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)交通信息化、全面智能化，助力國家十四五自動(dòng)駕駛和車路協(xié)同的出行服務(wù)建設(shè)。

　　All in One，下一代路側(cè)“標(biāo)配”感知單元

　　集萃感知“慧海-3”雷視融合一體機(jī)基于集萃感知人工智能雷達(dá)技術(shù)體系研發(fā)，在天線波束調(diào)控、雷達(dá)信號(hào)處理和感知融合等方面深度優(yōu)化，可用于道路信息的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集，路口和路段的交通事件檢測、交通目標(biāo)識(shí)別、交通信號(hào)優(yōu)化 等多維感知應(yīng)用，并支持多設(shè)備在服務(wù)器端的實(shí)時(shí)拼接和數(shù)據(jù)接力，實(shí)現(xiàn)全息交通場景感知 。

　　圖為慧海-3雷視融合一體機(jī)實(shí)機(jī)演示

　　廣域微波探測技術(shù)

　　設(shè)備雷達(dá)模塊采用FMCW調(diào)試方式，通過對天線波束的調(diào)控和基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)優(yōu)化處理，可支持雙向12車道，450米探測距離，距離分辨率≤0.25m，速度檢測范圍±280km/h，同時(shí)在擁堵環(huán)境下也能高效識(shí)別車流信息。

　　“超感”低照度廣角攝像頭

　　設(shè)備采用彩色800萬4K攝像頭，支持透霧、強(qiáng)光抑制、自動(dòng)降噪、寬動(dòng)態(tài)，并具有AI超微光感知能力，通過深度學(xué)習(xí)持續(xù)優(yōu)化圖像質(zhì)量，可在雨雪、霧、大風(fēng)、灰塵、強(qiáng)光、黑夜等復(fù)雜惡劣條件下正常工作。

　　雷達(dá)視頻數(shù)據(jù)級融合技術(shù)

　　產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了雷達(dá)和視頻的數(shù)據(jù)級融合，支持至多512個(gè)目標(biāo)的位置、速度、種類、時(shí)間等信息的實(shí)時(shí)展示，并支持交通異常事件、車輛特征、多斷面車流、目標(biāo)分類識(shí)別(行人、非機(jī)動(dòng)車、小型車、中型車、大型車等)、車輛軌跡跟蹤等功能，融合檢測精度≥98%，融合分類精度≥99%。

　　內(nèi)置神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速引擎

　　設(shè)備內(nèi)置ARM+NPU架構(gòu)的低功耗邊緣計(jì)算內(nèi)核，在設(shè)備運(yùn)行過程中，可通過對不同車型、車流、事件的深度學(xué)習(xí)，持續(xù)提升識(shí)別精度，對交通場景信息進(jìn)行更為準(zhǔn)確的識(shí)別和檢測。

　　“慧海-3”雷視融合一體機(jī)充分融合了目前交通事件相機(jī)、微波車檢器等路側(cè)感知單元的優(yōu)勢，集車型、車流、事件等識(shí)別能力于一身，將是下一代路側(cè)“標(biāo)配”的全息感知單元 。

　　目前，該款產(chǎn)品已在多個(gè)國家級智能網(wǎng)聯(lián)項(xiàng)目中參與測試和應(yīng)用。欲了解更多信息，歡迎來官網(wǎng)咨詢~

　　不忘初心，堅(jiān)持AI雷達(dá)技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用

　　集萃感知具有嚴(yán)苛的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和完備的開發(fā)測試環(huán)境，并一直致力于為市場和客戶提供“超預(yù)期”的高質(zhì)量產(chǎn)品，企業(yè)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)的嚴(yán)格程度遠(yuǎn)超國標(biāo)。集萃感知研發(fā)測試實(shí)驗(yàn)室嚴(yán)格執(zhí)行各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，保證產(chǎn)品質(zhì)量完全符合標(biāo)準(zhǔn)要求，所有產(chǎn)品出廠前都需要通過高低溫、暗箱、震動(dòng)等30多項(xiàng)嚴(yán)苛測試，為產(chǎn)品的落地提供充足的保障 。

　　圖為集萃感知研發(fā)測試實(shí)驗(yàn)室

　　同時(shí)，集萃感知也一直致力于用人工智能雷達(dá)技術(shù)改善交通擁堵與交通安全，賦能智能網(wǎng)聯(lián)和車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。2020年，集萃感知人工智能雷達(dá)技術(shù)獲得了中科院人工智能最具潛力創(chuàng)新技術(shù)獎(jiǎng)、吳文俊人工智能科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng) 等多個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)，受到了權(quán)威機(jī)構(gòu)的認(rèn)可。

　　未來，集萃感知將堅(jiān)持人工智能雷達(dá)的技術(shù)創(chuàng)新，賦能更多智慧交通場景，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級，用AI雷達(dá)為智能交通裝上一雙“慧眼” 。

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