近日，堪稱計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域「奧斯卡」的國(guó)際頂會(huì)CVPR 2020首次以線上形式拉開(kāi)帷幕。在本屆大會(huì)與智能交通關(guān)系最緊密的AI CITY Challenge和MOTS Challenge兩大挑戰(zhàn)賽中，百度一舉擊敗阿里、滴滴、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)等參賽者，斬獲4項(xiàng)世界冠軍及1個(gè)榜單冠軍，并成功衛(wèi)冕1項(xiàng)冠軍，再度彰顯了百度在「新基建」的大潮下，在智能交通和智慧城市領(lǐng)域領(lǐng)先的技術(shù)實(shí)力。此外，百度本次奪冠也與飛槳的強(qiáng)力支撐密不可分。

AI CITY智慧城市挑戰(zhàn)賽由英偉達(dá)、亞馬遜、馬里蘭大學(xué)等主辦，主要集中在交通相關(guān)的車輛跟蹤、再識(shí)別、異常事件分析等應(yīng)用場(chǎng)景。MOTS (Multi-Object Tracking and Segmentation) 多目標(biāo)跟蹤與實(shí)例分割挑戰(zhàn)賽由德國(guó)慕尼黑大學(xué)、德國(guó)亞琛工業(yè)大學(xué)、ETH聯(lián)合舉辦，是多目標(biāo)跟蹤方向的權(quán)威競(jìng)賽。

兩項(xiàng)挑戰(zhàn)賽均是計(jì)算機(jī)視覺(jué)頂會(huì)CVPR的議程之一，每年吸引眾多企業(yè)與高校參賽者。同時(shí)，其所有數(shù)據(jù)均從實(shí)際場(chǎng)景采集獲得，存在劇烈的鏡頭抖動(dòng)、圖像模糊等工業(yè)環(huán)境中存在的問(wèn)題。完成與實(shí)際業(yè)務(wù)落地場(chǎng)景“零差距”的嚴(yán)苛考驗(yàn)，可以直觀反映參賽者真實(shí)的應(yīng)用能力。

奪勇智慧城市挑戰(zhàn)賽3項(xiàng)冠軍 自研智能交通系統(tǒng)原力爆發(fā)

AI CITY智慧城市挑戰(zhàn)賽的4項(xiàng)比賽中，全球共有315支隊(duì)伍參加，其中不乏阿里、滴滴、松下、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)等一流科技巨頭和高校。百度共參戰(zhàn)3項(xiàng)競(jìng)賽，最終技?jí)喝盒�，全部取得了冠軍成�?jī)：

車流統(tǒng)計(jì)（Track 1：Multi-Class Multi-Movement Vehicle Counting）；

車輛再識(shí)別（Track 2：City-Scale Multi-Camera Vehicle Re-Identification）；

異常事件檢測(cè)（Track 4：Traffic Anomaly Detection）。

百度勇奪AI CITY挑戰(zhàn)賽三項(xiàng)冠軍

其中，車輛重識(shí)別賽道今年更是成功衛(wèi)冕，異常事件檢測(cè)最終得分超第二名近50%。冠軍的矚目成績(jī)?cè)从诒澈蠹夹g(shù)的厚積薄發(fā)，也是百度技術(shù)創(chuàng)新性的證明：

在車流統(tǒng)計(jì)任務(wù)中，提出平滑馬氏距離、漏檢框召回優(yōu)化等多目標(biāo)跟蹤改進(jìn)算法，結(jié)合基于軌跡形狀相似度的車道分類方法，整體方案綜合指標(biāo)達(dá)到91.8%；

在車輛再識(shí)別任務(wù)中，通過(guò)采用3D渲染數(shù)據(jù)編輯、復(fù)雜負(fù)樣本增強(qiáng)、多信息融合等技術(shù)，最終mAP指標(biāo)大幅領(lǐng)先第二名6%以上；

在異常事件檢測(cè)任務(wù)中，提出雙向多粒度融合異常檢測(cè)算法，使得異常事件準(zhǔn)確率高達(dá)98%以上。

據(jù)知，上述的百度奪冠技術(shù)均已應(yīng)用于百度自研的智能交通系統(tǒng)，該系統(tǒng)整合了檢測(cè)、跟蹤、3D定位、分割、身份重識(shí)別、事件分析在內(nèi)的一攬子視覺(jué)技術(shù)，成為保障業(yè)務(wù)落地的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

其中，可分析車流數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)交通擁堵的車流統(tǒng)計(jì)技術(shù)，智能交通系統(tǒng)中確認(rèn)車輛身份的車輛再識(shí)別技術(shù)，以及可準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)潛在交通風(fēng)險(xiǎn)的異常事件檢測(cè)技術(shù)，均是目前智能交通領(lǐng)域的典型服務(wù)。

多目標(biāo)跟蹤與分割難度大 百度斬獲2項(xiàng)第一

多目標(biāo)追蹤（MOT）是視頻理解和分析領(lǐng)域的核心技術(shù)之一，廣泛應(yīng)用于智慧城市、智能交通等實(shí)際場(chǎng)景。MOTS挑戰(zhàn)賽在上年基礎(chǔ)上，進(jìn)一步結(jié)合實(shí)例分割與多目標(biāo)追蹤兩大挑戰(zhàn)性任務(wù)，要求參賽者在追蹤場(chǎng)景中人與車的同時(shí)進(jìn)行像素級(jí)解析，競(jìng)賽難度極大提升。

KITTI-MOTS是自動(dòng)駕駛權(quán)威數(shù)據(jù)集KITTI中多目標(biāo)跟蹤任務(wù)的擴(kuò)展，包括21段訓(xùn)練視頻以及29段測(cè)試視頻，每一段視頻均提供了所有物體（人和車）的實(shí)例分割標(biāo)注，成為首個(gè)同時(shí)提供實(shí)例分割以及多目標(biāo)跟蹤標(biāo)注的公開(kāi)數(shù)據(jù)集。

百度同時(shí)參戰(zhàn)了MOTS和MOT競(jìng)賽任務(wù)，最終憑借原創(chuàng)自研的領(lǐng)先技術(shù)，在KITTI-MOTS賽道以及MOT20榜單中均斬獲第一。

百度拿下KITTI-MOTS競(jìng)賽冠軍和MOT20榜單冠軍

具體而言，在KITTI-MOTS競(jìng)賽中，百度提出新型方法PointTrack++，在行人和車輛兩個(gè)類別中均取得冠軍。PointTrack++包括視頻實(shí)例分割、掩膜特征提取以及多目標(biāo)關(guān)聯(lián)跟蹤等技術(shù)，突破性地把3D點(diǎn)云分析融入2D MOTS任務(wù)之中，首次實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)在線的MOTS算法，并在車輛場(chǎng)景測(cè)評(píng)指標(biāo)上領(lǐng)先第二名3個(gè)百分點(diǎn)以上，實(shí)現(xiàn)SOTA結(jié)果。

繼去年MOT16奪冠之后，百度繼續(xù)在2020年最新的多目標(biāo)追蹤榜單MOT20上進(jìn)行了測(cè)試。相比往年，MOT20使用一批全新的訓(xùn)練/測(cè)試數(shù)據(jù)集，場(chǎng)景行人高度密集，具有富有挑戰(zhàn)性。在行人更高度密集的復(fù)雜場(chǎng)景下，百度取得了MOT20榜單第一的優(yōu)異成績(jī)。

KITTI-MOTS競(jìng)賽中算法可視化展示

左圖為MOT16算法可視化展示，右圖為MOT20算法可視化展示

Apollo技術(shù)持續(xù)突破 助推智能交通新基建迅猛落地

通過(guò)不斷參與國(guó)際頂尖挑戰(zhàn)賽，技術(shù)正在不斷刷新能力的邊界。正是這些持續(xù)突破的核心技術(shù)能力，有力地支撐著百度在新基建大潮下，在智能交通、智慧城市領(lǐng)域的高效落地。

在發(fā)改委明確的「新基建」范圍中，智能交通領(lǐng)域正是國(guó)家點(diǎn)名的重要融合基礎(chǔ)設(shè)施。百度Apollo智能交通，已經(jīng)在長(zhǎng)沙和滄州率先落地，同時(shí)還有若干城市的合作正在推進(jìn)中。

百度ACE智能交通引擎

「ACE交通引擎」Apollo智能交通方案通過(guò)統(tǒng)一的底座支持多種應(yīng)用，是全球第一個(gè)具有路側(cè)全息感知能力的自動(dòng)駕駛車路協(xié)同系統(tǒng)，并服務(wù)于Robotaxi車隊(duì)的日常開(kāi)放道路測(cè)試運(yùn)營(yíng)。

基于上述同一套軟硬件系統(tǒng)的智能路口輸出更精準(zhǔn)的交通流指標(biāo)感知結(jié)果，支持實(shí)現(xiàn)更智能的信號(hào)燈優(yōu)化控制，顯著緩解高峰期干線擁堵，實(shí)現(xiàn)「燈看車、燈看人」的智能信號(hào)燈感應(yīng)式控制，并通過(guò)百度地圖手機(jī)APP服務(wù)于廣大出行用戶。

百度智慧城市也已經(jīng)逐漸落地北京、重慶等地，成為新一代城市智能基礎(chǔ)設(shè)施，讓城市更安全、更從容、更通暢、更宜居。憑借完備的技術(shù)布局和深厚的技術(shù)底蘊(yùn)，百度正在新基建的浪潮中發(fā)揮重要作用，頂級(jí)AI技術(shù)正深入各行各業(yè)，撬動(dòng)著未來(lái)可期的智能時(shí)代。

(新媒體責(zé)編：syhz0808)